厦门·海沧区
职位详情
岗位职责：
1、负责机器人各类移动平台（如人形、四足、轮式）的底盘系统、机械臂及灵巧手控制模块的算法设计、开发与调试工作。
2、开展三轮底盘运动学模型构建，涵盖轨迹规划、逆运动学计算、碰撞判断及动态环境下的避障策略研发。
3、开展机器人系统在复杂环境中的路径规划、轨迹生成、障碍规避与行为决策算法研究，参与闭环控制系统的设计与性能提升。
4、针对不同应用场景，对路径规划与控制算法进行适配优化并推动实际落地应用。
5、结合客户实际需求与项目研发节奏，协同制定机器人交付测试方案及实施计划。
任职要求：
1、本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、机械电子、控制工程等相关领域，具备中级或以上技术职称者优先考虑。
2、具有3年以上机器人领域相关工作经历，通过大学英语六级考试。
3、精通路径规划、轨迹优化、行为决策等核心算法，具备运动规划仿真与建模能力。
4、熟悉常用运动规划库及优化工具的使用。
5、掌握贝叶斯决策理论、马尔可夫决策过程（MDP）、部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）、强化学习等决策建模范式。
6、熟练运用主流编程语言，具备扎实的编码能力与良好的代码规范习惯。
7、拥有将算法部署至嵌入式系统的实践经验。
1、负责机器人各类移动平台（如人形、四足、轮式）的底盘系统、机械臂及灵巧手控制模块的算法设计、开发与调试工作。
2、开展三轮底盘运动学模型构建，涵盖轨迹规划、逆运动学计算、碰撞判断及动态环境下的避障策略研发。
3、开展机器人系统在复杂环境中的路径规划、轨迹生成、障碍规避与行为决策算法研究，参与闭环控制系统的设计与性能提升。
4、针对不同应用场景，对路径规划与控制算法进行适配优化并推动实际落地应用。
5、结合客户实际需求与项目研发节奏，协同制定机器人交付测试方案及实施计划。
任职要求：
1、本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、机械电子、控制工程等相关领域，具备中级或以上技术职称者优先考虑。
2、具有3年以上机器人领域相关工作经历，通过大学英语六级考试。
3、精通路径规划、轨迹优化、行为决策等核心算法，具备运动规划仿真与建模能力。
4、熟悉常用运动规划库及优化工具的使用。
5、掌握贝叶斯决策理论、马尔可夫决策过程（MDP）、部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）、强化学习等决策建模范式。
6、熟练运用主流编程语言，具备扎实的编码能力与良好的代码规范习惯。
7、拥有将算法部署至嵌入式系统的实践经验。
2026-05-24 13:23
IP属地：福建厦门
职位福利
本科3-5年导航算法定位算法路径规划VSLAM
厦门松霖科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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郭先生 · 序光年刚刚活跃
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