厦门·海沧区
职位详情
岗位职责：
1、负责机器人底盘系统（含人形、四足、轮式）以及机械臂、灵巧手等执行机构控制模块的算法设计、开发与调试工作。
2、开展六轴机械臂运动控制系统研发，涵盖轨迹规划、逆运动学计算、碰撞检测及动态环境下的避障策略设计。
3、开展机器人路径规划、轨迹生成、障碍物识别规避、行为决策等核心算法研究，参与闭环控制系统的搭建与性能优化。
4、针对不同应用场景，对路径规划与控制算法进行适配性优化与工程落地应用。
5、结合客户实际需求与项目研发进展，协同制定机器人交付测试方案及实施计划。
任职要求：
1、本科及以上学历，专业包括计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、机械电子、控制工程等相关方向。
2、具备3年以上机器人领域相关项目经验。
3、精通路径规划、轨迹优化、行为决策类算法，具有运动规划与仿真建模的实际能力。
4、熟悉常用运动规划库及优化工具的使用与集成。
5、掌握贝叶斯决策理论、马尔可夫决策过程、强化学习等智能决策方法。
6、熟练运用主流编程语言，具备扎实的编码能力与良好的代码规范习惯。
7、拥有嵌入式平台算法部署与开发经验。
1、负责机器人底盘系统（含人形、四足、轮式）以及机械臂、灵巧手等执行机构控制模块的算法设计、开发与调试工作。
2、开展六轴机械臂运动控制系统研发，涵盖轨迹规划、逆运动学计算、碰撞检测及动态环境下的避障策略设计。
3、开展机器人路径规划、轨迹生成、障碍物识别规避、行为决策等核心算法研究，参与闭环控制系统的搭建与性能优化。
4、针对不同应用场景，对路径规划与控制算法进行适配性优化与工程落地应用。
5、结合客户实际需求与项目研发进展，协同制定机器人交付测试方案及实施计划。
任职要求：
1、本科及以上学历，专业包括计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、机械电子、控制工程等相关方向。
2、具备3年以上机器人领域相关项目经验。
3、精通路径规划、轨迹优化、行为决策类算法，具有运动规划与仿真建模的实际能力。
4、熟悉常用运动规划库及优化工具的使用与集成。
5、掌握贝叶斯决策理论、马尔可夫决策过程、强化学习等智能决策方法。
6、熟练运用主流编程语言，具备扎实的编码能力与良好的代码规范习惯。
7、拥有嵌入式平台算法部署与开发经验。
2026-06-08 13:04
IP属地：福建厦门
职位福利
本科3-5年服务机器人人形机器人机械臂六轴
厦门松霖科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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