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岗位职责:
1、负责机器人嵌入式软件(应用层、驱动层)的系统架构设计与开发调试,确保程序运行稳定且响应实时;
2、主导硬件方案开发,涵盖主控板与接口板的原理图设计、PCB布局布线及功能调试,完成传感器选型与集成适配;
3、规划嵌入式技术发展路径与研发实施方案,统筹项目进度、成本控制与质量保障,推进产品实现批量生产;
4、对接规控算法、ROS平台及机械结构模块,促进软硬件协同开发与跨模块技术难题攻关;
5、组建并管理嵌入式软硬件研发团队,负责人员招聘、技能培训、任务分配与绩效评估;
6、关注行业前沿技术动态,推动嵌入式系统技术创新与方案持续优化,增强产品在多样化场景中的适用性;
7、建立研发标准与技术文档体系,保证开发过程规范、流程清晰且可追溯。

任职要求:
1、本科及以上学历,电子、计算机、自动化、机电等相关专业背景,硕士学历优先考虑;
2、具备5年以上嵌入式软硬件研发经历,其中至少2年团队管理经验,有服务机器人项目实践者优先;
3、熟练掌握C/C++语言及主流嵌入式平台(如STM32、ARM),熟悉RTOS系统及ROS系统集成;精通电路设计与PCB Layout工具,具有EMC、功耗管理、热设计相关经验;了解常用传感器(如激光雷达、IMU、里程计等)工作原理与集成方法,具备复杂应用场景下器件选型能力者优先;
4、拥有良好的跨部门沟通协作能力,能够高效组织技术协同与问题闭环处理;
5、具备出色的逻辑思维、项目统筹及团队建设能力,责任心强,富有创新精神和抗压能力。
2026-07-08 12:24
IP属地:福建厦门

职位福利

本科5-10年ARM处理器32位单片机C++C语言
企业发布信息图
厦门松霖科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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