厦门·海沧区
职位详情
工作职责
1、负责机器人本体控制模块的算法设计与实现，涵盖人形、四足及轮式移动平台的底盘系统、机械臂与灵巧手等关键部件的控制调试。
2、开展六自由度机械臂运动控制系统研发，包含轨迹生成、逆解计算、碰撞判断及实时避障策略的算法开发。
3、参与机器人自主导航核心算法研究，涉及路径规划、轨迹生成、障碍识别与规避、任务级行为决策，以及闭环控制架构的设计与调优。
4、针对不同应用环境，对路径规划与控制策略进行适应性优化并推动落地实施。
5、结合客户实际需求与项目研发节奏，协同制定机器人系统测试验证方案及交付时间安排。
任职资格
1、本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人工程、机电一体化、控制科学与工程等相关领域，具备中级或以上技术职称者优先考虑。
2、具有3年以上机器人行业从业经历，通过大学英语六级考试。
3、精通路径规划、轨迹优化与行为决策类算法，具备运动规划仿真与建模的实际能力。
4、熟悉常用运动规划函数库及优化求解工具的使用。
5、掌握贝叶斯决策理论、马尔可夫决策过程、强化学习等智能决策方法。
6、熟练运用主流编程语言，具备扎实的编码能力与良好的代码规范习惯。
1、负责机器人本体控制模块的算法设计与实现，涵盖人形、四足及轮式移动平台的底盘系统、机械臂与灵巧手等关键部件的控制调试。
2、开展六自由度机械臂运动控制系统研发，包含轨迹生成、逆解计算、碰撞判断及实时避障策略的算法开发。
3、参与机器人自主导航核心算法研究，涉及路径规划、轨迹生成、障碍识别与规避、任务级行为决策，以及闭环控制架构的设计与调优。
4、针对不同应用环境，对路径规划与控制策略进行适应性优化并推动落地实施。
5、结合客户实际需求与项目研发节奏，协同制定机器人系统测试验证方案及交付时间安排。
任职资格
1、本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人工程、机电一体化、控制科学与工程等相关领域，具备中级或以上技术职称者优先考虑。
2、具有3年以上机器人行业从业经历，通过大学英语六级考试。
3、精通路径规划、轨迹优化与行为决策类算法，具备运动规划仿真与建模的实际能力。
4、熟悉常用运动规划函数库及优化求解工具的使用。
5、掌握贝叶斯决策理论、马尔可夫决策过程、强化学习等智能决策方法。
6、熟练运用主流编程语言，具备扎实的编码能力与良好的代码规范习惯。
2026-06-28 13:50
IP属地：福建厦门
职位福利
本科3-5年导航定位路径规划传感器融合SLAM
厦门松霖科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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