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算法研发与实现:
负责3D视觉核心算法的设计、开发与性能提升,涵盖方向包括:三维重建、点云数据处理、双目视觉、深度图生成、SLAM技术、多源传感器融合(Camera/LiDAR/IMU)、六自由度位姿估计、三维目标识别与追踪等。

系统集成与部署:
将算法模块融入整体系统架构,协同软件团队完成系统级联调与验证。
持续优化算法在实际应用场景下的运行效率,确保满足产品对实时响应、精度稳定及环境适应性的高要求。
参与算法在嵌入式设备(如Jetson、ARM平台)或云端环境的部署工作,并开展针对性性能调优。

数据处理与评估:
主导3D视觉相关数据的采集规划、预处理、标注规范制定及数据集管理。
设计科学实验方案,对算法效果进行定量分析与定性判断,输出完整评估文档。
与硬件、软件及产品团队紧密协作,推动技术方案在真实项目中的有效落地。

任职要求
硕士及以上学历,专业背景为计算机、自动化、电子工程、机器人、应用数学等相关领域。
具备扎实的数学功底,熟练掌握线性代数、概率统计、微积分与几何变换原理。
在3D计算机视觉方向有深入的研究经历或项目实践经验。
精通C++与Python编程语言,具备良好的编码习惯和软件设计能力。
熟练使用至少一种主流深度学习框架(PyTorch / TensorFlow)。
熟悉常用计算机视觉工具库(如OpenCV、Open3D、PCL等)。
在3D视觉某一细分方向具有深刻理解与实操经验(例如:掌握基于深度学习的三维检测方法、具备大规模点云分割经验,或拥有丰富的VSLAM项目经历)。
有将3D视觉算法成功部署至嵌入式平台(如NVIDIA Jetson、TX2、树莓派等)的实际经验者优先,熟悉模型压缩技术(如量化、剪枝、蒸馏)及推理加速工具(如TensorRT、ONNX)者更佳。
掌握多传感器间的标定方法与时间同步机制。
曾在主流开源3D视觉项目(如OpenMVG、Colmap、ORB-SLAM系列、VINS等)中贡献代码。
具备良好软件工程素养,熟悉Linux开发环境,掌握Git版本控制及CI/CD开发流程。
2026-09-21 12:45
IP属地:浙江杭州

职位福利

硕士经验不限机器人图像识别产品TransformerDNNPythonC++
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杭州永创智能设备股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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