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算法研发与实现：
负责3D视觉核心算法的设计、开发与性能提升，涵盖方向包括：三维重建、点云数据处理、立体视觉、深度图生成、SLAM技术、多源传感器融合（Camera/LiDAR/IMU）、六自由度位姿估计、三维目标检测与追踪等。
系统集成与部署：
将研发的算法模块融入整体系统架构，协同软件开发人员完成系统级联调与验证。持续优化算法以满足产品在实时响应、精度控制及环境适应性方面的严苛需求。参与算法在嵌入式设备（如Jetson、ARM平台）或云端环境的部署工作，并开展针对性性能调优。
数据处理与评估：
主导3D视觉相关数据的采集、清洗、标注及数据集构建工作。制定实验方案并执行系统性测试，对算法效果进行定量分析与定性判断，输出完整评估报告。与硬件、软件及产品团队紧密协作，推动技术方案高效落地。
任职要求：
硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人学、应用数学等相关专业背景。
具备扎实的数学功底，熟练掌握线性代数、概率统计、微积分与几何变换原理。
在3D计算机视觉领域有深入的研究经历或项目实践经验。
精通C++与Python编程语言，具有良好的编码规范和工程实现能力。
熟练使用至少一种主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）。
熟悉常用计算机视觉工具库，如OpenCV、Open3D、PCL等。
在3D视觉某一细分方向有深刻理解与实际项目经验（例如：基于深度学习的3D检测方法、大规模点云分割技术、或VSLAM系统开发经验）。
具备将3D视觉算法在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、TX2、树莓派等）部署的实际经验者优先，熟悉模型压缩技术（如量化、剪枝、蒸馏）及推理加速工具（如TensorRT、ONNX）。
了解多传感器间的标定方法与时间同步机制。
曾参与主流开源3D视觉项目（如OpenMVG、Colmap、ORB-SLAM系列、VINS等）并有代码贡献者优先。
具备良好的软件工程素养，熟悉Linux开发环境，掌握Git版本管理工具及CI/CD开发流程。
负责3D视觉核心算法的设计、开发与性能提升，涵盖方向包括：三维重建、点云数据处理、立体视觉、深度图生成、SLAM技术、多源传感器融合（Camera/LiDAR/IMU）、六自由度位姿估计、三维目标检测与追踪等。
系统集成与部署：
将研发的算法模块融入整体系统架构，协同软件开发人员完成系统级联调与验证。持续优化算法以满足产品在实时响应、精度控制及环境适应性方面的严苛需求。参与算法在嵌入式设备（如Jetson、ARM平台）或云端环境的部署工作，并开展针对性性能调优。
数据处理与评估：
主导3D视觉相关数据的采集、清洗、标注及数据集构建工作。制定实验方案并执行系统性测试，对算法效果进行定量分析与定性判断，输出完整评估报告。与硬件、软件及产品团队紧密协作，推动技术方案高效落地。
任职要求：
硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人学、应用数学等相关专业背景。
具备扎实的数学功底，熟练掌握线性代数、概率统计、微积分与几何变换原理。
在3D计算机视觉领域有深入的研究经历或项目实践经验。
精通C++与Python编程语言，具有良好的编码规范和工程实现能力。
熟练使用至少一种主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）。
熟悉常用计算机视觉工具库，如OpenCV、Open3D、PCL等。
在3D视觉某一细分方向有深刻理解与实际项目经验（例如：基于深度学习的3D检测方法、大规模点云分割技术、或VSLAM系统开发经验）。
具备将3D视觉算法在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、TX2、树莓派等）部署的实际经验者优先，熟悉模型压缩技术（如量化、剪枝、蒸馏）及推理加速工具（如TensorRT、ONNX）。
了解多传感器间的标定方法与时间同步机制。
曾参与主流开源3D视觉项目（如OpenMVG、Colmap、ORB-SLAM系列、VINS等）并有代码贡献者优先。
具备良好的软件工程素养，熟悉Linux开发环境，掌握Git版本管理工具及CI/CD开发流程。
2026-06-18 13:27
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士经验不限机器人图像识别产品TransformerDNNPythonC++
杭州永创智能设备股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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