杭州·西湖区
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算法研发与实现：
负责3D视觉核心算法的设计、开发与性能提升，涵盖方向包括：三维重建、点云数据处理、双目视觉、深度图生成、SLAM技术、多源传感器融合（Camera/LiDAR/IMU）、六自由度位姿估计、三维目标识别与追踪等。
系统集成与部署：
将算法模块融入整体系统架构，协同软件团队完成系统级联调与验证。
持续优化算法在实际应用场景下的运行效率，确保满足产品对实时响应、精度稳定及环境适应性的高要求。
参与算法在嵌入式设备（如Jetson、ARM平台）或云端环境的部署工作，并开展针对性性能调优。
数据处理与评估：
主导3D视觉相关数据的采集规划、预处理、标注规范制定及数据集管理。
设计科学实验方案，对算法效果进行定量分析与定性判断，输出完整评估文档。
与硬件、软件及产品团队紧密协作，推动技术方案在真实项目中的有效落地。
任职要求
硕士及以上学历，专业背景为计算机、自动化、电子工程、机器人、应用数学等相关领域。
具备扎实的数学功底，熟练掌握线性代数、概率统计、微积分与几何变换原理。
在3D计算机视觉方向有深入的研究经历或项目实践经验。
精通C++与Python编程语言，具备良好的编码习惯和软件设计能力。
熟练使用至少一种主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）。
熟悉常用计算机视觉工具库（如OpenCV、Open3D、PCL等）。
在3D视觉某一细分方向具有深刻理解与实操经验（例如：掌握基于深度学习的三维检测方法、具备大规模点云分割经验，或拥有丰富的VSLAM项目经历）。
有将3D视觉算法成功部署至嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、TX2、树莓派等）的实际经验者优先，熟悉模型压缩技术（如量化、剪枝、蒸馏）及推理加速工具（如TensorRT、ONNX）者更佳。
掌握多传感器间的标定方法与时间同步机制。
曾在主流开源3D视觉项目（如OpenMVG、Colmap、ORB-SLAM系列、VINS等）中贡献代码。
具备良好软件工程素养，熟悉Linux开发环境，掌握Git版本控制及CI/CD开发流程。
负责3D视觉核心算法的设计、开发与性能提升，涵盖方向包括：三维重建、点云数据处理、双目视觉、深度图生成、SLAM技术、多源传感器融合（Camera/LiDAR/IMU）、六自由度位姿估计、三维目标识别与追踪等。
系统集成与部署：
将算法模块融入整体系统架构，协同软件团队完成系统级联调与验证。
持续优化算法在实际应用场景下的运行效率，确保满足产品对实时响应、精度稳定及环境适应性的高要求。
参与算法在嵌入式设备（如Jetson、ARM平台）或云端环境的部署工作，并开展针对性性能调优。
数据处理与评估：
主导3D视觉相关数据的采集规划、预处理、标注规范制定及数据集管理。
设计科学实验方案，对算法效果进行定量分析与定性判断，输出完整评估文档。
与硬件、软件及产品团队紧密协作，推动技术方案在真实项目中的有效落地。
任职要求
硕士及以上学历，专业背景为计算机、自动化、电子工程、机器人、应用数学等相关领域。
具备扎实的数学功底，熟练掌握线性代数、概率统计、微积分与几何变换原理。
在3D计算机视觉方向有深入的研究经历或项目实践经验。
精通C++与Python编程语言，具备良好的编码习惯和软件设计能力。
熟练使用至少一种主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）。
熟悉常用计算机视觉工具库（如OpenCV、Open3D、PCL等）。
在3D视觉某一细分方向具有深刻理解与实操经验（例如：掌握基于深度学习的三维检测方法、具备大规模点云分割经验，或拥有丰富的VSLAM项目经历）。
有将3D视觉算法成功部署至嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、TX2、树莓派等）的实际经验者优先，熟悉模型压缩技术（如量化、剪枝、蒸馏）及推理加速工具（如TensorRT、ONNX）者更佳。
掌握多传感器间的标定方法与时间同步机制。
曾在主流开源3D视觉项目（如OpenMVG、Colmap、ORB-SLAM系列、VINS等）中贡献代码。
具备良好软件工程素养，熟悉Linux开发环境，掌握Git版本控制及CI/CD开发流程。
2026-08-07 12:53
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士经验不限机器人图像识别产品TransformerDNNPythonC++
杭州永创智能设备股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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