深圳·福田区
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1、负责将训练侧运控策略（RL/模仿学习等 policy）工程化为真机可跑的实时控制系统：模型导出、版本管理、参数管理、推理引擎集成、闭环控制状态机、发布与回滚。
2、负责运控运行时（Runtime）与实时性保障：控制主循环（如 200–1000Hz）、线程模型、调度策略、锁/内存/延迟优化、看门狗与降级策略（安全站立/刹停/限扭等）。
3、负责通信层设计与实现：EtherCAT 主站 / CAN / CAN-FD / 串口 / UDP 等链路的驱动与中间件封装；网关/转发（如 CANFD 转网络）、时间同步、带宽与抖动控制。
4、负责电机/关节层集成：对接供应商关节模组或自研驱动板，定义控制接口（扭矩/速度/位置）、反馈解析、标定流程（零位/极性/齿比/编码器）、保护机制（过流/过温/失联/限位）与 OTA/参数下发。
5、负责传感器与上层接口：IMU、遥控器、足端力/接触等数据链路与时间戳对齐；对接 ROS2 / DDS（如 CycloneDDS）或自研消息总线，提供统一 SDK/接口给算法侧。
6、负责嵌入式平台与 BSP：U-Boot/内核裁剪与配置、设备树、文件系统定制、交叉编译与部署；支持 AMP 架构（Linux+RTOS，如 Xenomai/RT-Thread/FreeRTOS 等）落地。
7、负责调试与可观测性：日志/Trace/Profiling、总线抓包（Wireshark/CAN 分析）、在线诊断工具、故障复现与定位闭环；沉淀可复用的 bring-up 与验收脚本。
8、与算法/电控/机械团队协作完成真机交付：从“能跑”到“稳定跑”的指标达成（站立/行走/抗扰/保护恢复），并形成文档与规范。
2、负责运控运行时（Runtime）与实时性保障：控制主循环（如 200–1000Hz）、线程模型、调度策略、锁/内存/延迟优化、看门狗与降级策略（安全站立/刹停/限扭等）。
3、负责通信层设计与实现：EtherCAT 主站 / CAN / CAN-FD / 串口 / UDP 等链路的驱动与中间件封装；网关/转发（如 CANFD 转网络）、时间同步、带宽与抖动控制。
4、负责电机/关节层集成：对接供应商关节模组或自研驱动板，定义控制接口（扭矩/速度/位置）、反馈解析、标定流程（零位/极性/齿比/编码器）、保护机制（过流/过温/失联/限位）与 OTA/参数下发。
5、负责传感器与上层接口：IMU、遥控器、足端力/接触等数据链路与时间戳对齐；对接 ROS2 / DDS（如 CycloneDDS）或自研消息总线，提供统一 SDK/接口给算法侧。
6、负责嵌入式平台与 BSP：U-Boot/内核裁剪与配置、设备树、文件系统定制、交叉编译与部署；支持 AMP 架构（Linux+RTOS，如 Xenomai/RT-Thread/FreeRTOS 等）落地。
7、负责调试与可观测性：日志/Trace/Profiling、总线抓包（Wireshark/CAN 分析）、在线诊断工具、故障复现与定位闭环；沉淀可复用的 bring-up 与验收脚本。
8、与算法/电控/机械团队协作完成真机交付：从“能跑”到“稳定跑”的指标达成（站立/行走/抗扰/保护恢复），并形成文档与规范。
2026-06-12 13:53
IP属地：湖南
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本科经验不限
长沙领仕企业管理咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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