嵌入式软件工程师（AI应用方向）

1.5-2.5万元/月

深圳·龙岗区

胡女士

已实名

企业认证

深圳市极光交互科技有限公司

职位详情

嵌入式软件工程师

岗位概述
我们是一家专注于无人机机巢(自动机场)研发与生产的科技型企业,产品广泛应用于工业巡检、应急救援、智慧城市等领域。本岗位负责机巢产品的嵌入式软件开发与AI模型部署工作,主导边缘计算平台的视觉识别算法落地。
二、主要工作职责
1、嵌入式软件开发
负责机巢主控系统嵌入式软件的设计、开发与维护,基于Linux/RTOS平台进行应用层与驱动层开发;
负责摄像头、舵机、传感器、充电模块等外设的驱动适配与控制逻辑实现
参与整机联调,优化系统稳定性和实时性。
2、Al模型部署与优化
负责将现有视觉Al模型(如YOLO目标检测)移植到嵌入式边缘计算平台(如瑞芯微RK3588、NVIDIAJetson系列);
完成模型量化(INT8/FP16)、推理加速、内存优化等工作,确保模型在嵌入式平台上实时稳定运行;
配合算法团队进行模型裁剪和算子优化,提升推理效率。
3、视觉识别功能实现
实现无人机型号识别、降落引导视觉定位、机巢内部异物检测等功能;
优化图像采集、预处理、推理后处理的完整流程;
解决视觉识别在实际环境(不同光照、天气)下的鲁棒性问题。
4.文档与维护
编写软件设计文档、接口说明、测试报告;
跟进产品量产后的软件维护与迭代升级。
职务要求
1.基本条件
本科及以上学历,计算机、电子、通信、自动化等相关专业;
3年以上嵌入式软件开发经验,有边缘计算、机器视觉、智能硬件行业背景者优先。
2.嵌入式开发能力
精通C/C++编程,熟悉Linux系统编程,掌握多线程、网络编程、进程间通信;
熟悉ARM架构(Cortex-A系列),有瑞芯微RK系列、NVIDIAJetson、全志、海思等平台开发经验者优先;
熟悉常用外设驱动开发(摄像头、UART、I2C、SPI、GPIO、PWM等);【熟悉Shell脚本、Makefile、CMake等构建工具。
3.AI部署能力
熟悉AI模型部署工具链:如RKNN、TensorRT、TFLite、ONNXRuntime、OpenVINO等;
有模型量化经验(INT8/FP16),了解量化对精度的影响及优化方法;
熟悉至少一种深度学习框架(PyTorch、TensorFlow、Caffe)用于模型导出和测试;
了解常见视觉神经网络(YOLO系列、ResNet、MobileNet等)的结构与原理。
4.视觉处理能力
【熟悉OpenCV,掌握图像预处理、后处理方法;
了解摄像头传感器原理,熟悉V4L2、GStreamer等视频采集框架;
有视觉定位、目标跟踪、多目标检测等项目经验者优先。
5.综合素质
熟悉Python,能编写模型转换、测试、数据分析脚本;
熟练使用GIT进行版本管理;
具备良好的问题定位和调试能力,能独立解决开发中的技术难题;
沟通顺畅,能与硬件工程师、算法工程师高效协作;
有无人机、机器人、安防监控产品开发经验者加分。
四、薪酬福利
月薪:15,000-25,000元(根据能力定薪,每年调薪机会);
额外福利:项目奖金、年终奖、定期团建、零食下午茶;
成长空间:扁平化管理,深度参与嵌入式AI在无人机基础设施领域钱的前沿应用
五、为什么加入我们?
技术前沿:你将真正落地"边缘AI"在工业级产品上的应用,积累完整的Al模型部署量产经验;
产品落地:我们不做PPT,每个算法都要跑在真实的机巢没备上,服务真实的行业客户;
团队务实:扁平化管理,技术氛围浓厚,你的代码将随产品飞向全国各地;
赛道红利:无人机机巢是低空经济的关键基础设施,行业正处于高速增长期;
通勤便利:公司位于深圳龙岗宝龙片区,生活成本相对友好,团队稳定

2026-04-24 10:23

IP属地：广东深圳

职位福利

本科3-5年