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软件工程师
负责无人机飞控系统软件架构设计、核心模块开发与集成测试，确保飞行控制、导航及通信等功能的代码高效、稳定运行；基于PX4/ArduPilot等开源飞控框架进行功能扩展与业务开发（起飞、巡检、返航等）；参与飞控算法（PID、自适应控制等）的嵌入式移植与优化；负责无人机机载计算平台、传感器、通信模块的选型、接口调试与系统集成。负责专用车上装控制系统（液压控制、电气控制、智能网联等）的软件开发与调试；参与专用车改装项目的电气系统方案设计，从技术角度提供可行性分析。
1. 学历与专业本科及以上学历，硕士优先；计算机科学与技术、软件工程、自动化、控制科学与工程、车辆工程、电子信息工程等相关专业。
2. 专业技能精通C/C++编程语言，具备良好的编程风格与代码规范；熟悉嵌入式Linux系统的C/C++、Shell等编程语言开发，熟练使用QT、VS等开发工具；掌握多线程、进程间通信、内存管理、网络通信机制；熟练掌握常用通信接口（UART、CAN、TCP、UDP等）编程方法；熟悉常用数据库（SQLite、SQL Server、MySQL等）的使用和编程方法；能熟练阅读英文技术文档，具备独立分析解决问题能力。
3. 无人机方向加分技能熟悉飞控系统基本原理，了解PID等控制算法；有PX4/ArduPilot等开源飞控框架深度开发或移植经验者优先；熟悉RTOS及ARM开发者优先；熟悉MAVLink通信协议者优先。
负责无人机飞控系统软件架构设计、核心模块开发与集成测试，确保飞行控制、导航及通信等功能的代码高效、稳定运行；基于PX4/ArduPilot等开源飞控框架进行功能扩展与业务开发（起飞、巡检、返航等）；参与飞控算法（PID、自适应控制等）的嵌入式移植与优化；负责无人机机载计算平台、传感器、通信模块的选型、接口调试与系统集成。负责专用车上装控制系统（液压控制、电气控制、智能网联等）的软件开发与调试；参与专用车改装项目的电气系统方案设计，从技术角度提供可行性分析。
1. 学历与专业本科及以上学历，硕士优先；计算机科学与技术、软件工程、自动化、控制科学与工程、车辆工程、电子信息工程等相关专业。
2. 专业技能精通C/C++编程语言，具备良好的编程风格与代码规范；熟悉嵌入式Linux系统的C/C++、Shell等编程语言开发，熟练使用QT、VS等开发工具；掌握多线程、进程间通信、内存管理、网络通信机制；熟练掌握常用通信接口（UART、CAN、TCP、UDP等）编程方法；熟悉常用数据库（SQLite、SQL Server、MySQL等）的使用和编程方法；能熟练阅读英文技术文档，具备独立分析解决问题能力。
3. 无人机方向加分技能熟悉飞控系统基本原理，了解PID等控制算法；有PX4/ArduPilot等开源飞控框架深度开发或移植经验者优先；熟悉RTOS及ARM开发者优先；熟悉MAVLink通信协议者优先。
2026-06-07 14:13
IP属地：河南
职位福利
本科3-5年国内院校优先架构设计经验QTC++C
河南裕弘汽车科技有限公司
未融资 · 20-99人
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