深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
· 能做伺服控制、轨迹控制、振动抑制、多轴同步和误差补偿的底层控制开发工程师，并且做过高精度设备落地。
· 负责半导体检测设备高精度运动平台的控制系统开发与性能优化
· 负责伺服控制、轨迹控制、多轴同步控制、误差补偿等底层算法设计与实现
· 负责运动控制底层软件/固件开发，包括控制逻辑、实时任务、接口与调试工具建设
· 负责运动平台动态性能分析，解决跟踪误差、settling time、振动、共振、轮廓误差等问题
· 与机械、电气、软件、光学、算法团队协同完成平台集成与联调
· 参与运动平台选型、架构设计、传感器方案、编码器与驱动系统定义
· 建立运动性能测试、建模、标定、调优方法与工程规范
· 支撑高速高精度扫描、对位、定位、拼接等关键场景的运动控制技术攻关
任职要求：
· 硕士及以上，自动化、控制工程、电气工程、机电、电子等相关专业
· 5 年以上运动控制/伺服控制相关经验
· 有高精度设备、高动态平台或复杂多轴系统开发经验
· 熟悉位置/速度/电流环控制原理，具备扎实控制理论基础
· 熟悉轨迹规划、前馈补偿、振动抑制、多轴同步控制等方法
· 具备底层开发能力，能进行控制算法实现与实时控制系统开发
· 熟悉 C/C++，具备较强工程代码能力
· 有设备联调经验，能解决现场复杂运动问题
以下条件优先：
· 有半导体设备、AOI/AVI、量测设备、封装设备、精密平台经验
· 有直线电机、音圈电机、精密丝杆平台、高速扫描平台经验
· 有 EtherCAT、实时总线、编码器接口、驱动器通信经验
· 有 DSP / FPGA / MCU / RTOS 开发经验
· 有系统辨识、频响分析、振动测试、控制参数自动整定经验
· 有高速扫描、spiral scan、gantry、双驱同步、对位平台经验
· 熟悉 MATLAB/Simulink、频域分析、控制建模与仿真
· 有控制器厂商（如ACS）、精密运动平台公司（如PI）、半导体设备公司背景优先
· 能做伺服控制、轨迹控制、振动抑制、多轴同步和误差补偿的底层控制开发工程师，并且做过高精度设备落地。
· 负责半导体检测设备高精度运动平台的控制系统开发与性能优化
· 负责伺服控制、轨迹控制、多轴同步控制、误差补偿等底层算法设计与实现
· 负责运动控制底层软件/固件开发，包括控制逻辑、实时任务、接口与调试工具建设
· 负责运动平台动态性能分析，解决跟踪误差、settling time、振动、共振、轮廓误差等问题
· 与机械、电气、软件、光学、算法团队协同完成平台集成与联调
· 参与运动平台选型、架构设计、传感器方案、编码器与驱动系统定义
· 建立运动性能测试、建模、标定、调优方法与工程规范
· 支撑高速高精度扫描、对位、定位、拼接等关键场景的运动控制技术攻关
任职要求：
· 硕士及以上，自动化、控制工程、电气工程、机电、电子等相关专业
· 5 年以上运动控制/伺服控制相关经验
· 有高精度设备、高动态平台或复杂多轴系统开发经验
· 熟悉位置/速度/电流环控制原理，具备扎实控制理论基础
· 熟悉轨迹规划、前馈补偿、振动抑制、多轴同步控制等方法
· 具备底层开发能力，能进行控制算法实现与实时控制系统开发
· 熟悉 C/C++，具备较强工程代码能力
· 有设备联调经验，能解决现场复杂运动问题
以下条件优先：
· 有半导体设备、AOI/AVI、量测设备、封装设备、精密平台经验
· 有直线电机、音圈电机、精密丝杆平台、高速扫描平台经验
· 有 EtherCAT、实时总线、编码器接口、驱动器通信经验
· 有 DSP / FPGA / MCU / RTOS 开发经验
· 有系统辨识、频响分析、振动测试、控制参数自动整定经验
· 有高速扫描、spiral scan、gantry、双驱同步、对位平台经验
· 熟悉 MATLAB/Simulink、频域分析、控制建模与仿真
· 有控制器厂商（如ACS）、精密运动平台公司（如PI）、半导体设备公司背景优先
2026-05-16 13:24
IP属地：广东
职位福利
本科5-10年C/C++C#运动控制工程师、伺服控制工程师、控制算法
深圳市谱汇智能科技有限公司
A轮 · 20-99人
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