厦门·湖里区
职位详情
需要英语作为工作语言
岗位职责：
1. 使用ROS2进行下一代机器人平台的研发与实现。
2. 负责ROS2环境下定位、导航及行为控制模块的设计、优化与日常维护。
开发具备高效实时处理能力的C++ ROS2节点，实现如EKF、SLAM等定位算法，以及障碍物识别与运动规划功能。
3. 整合多种传感器数据（包括激光雷达、摄像头、IMU、GPS），构建完整的感知与定位系统。
4. 基于Navigation2（Nav2）框架开展路径规划、代价地图生成及运动控制器的开发工作。
5. 根据具体机器人硬件配置和应用场景，对ROS2相关功能包进行参数优化与功能增强。
6. 在仿真平台与实际运行环境中开展系统测试，采集运行数据并排查性能瓶颈问题。
7. 与硬件、软件及测试团队密切配合，保障系统整体集成效果与运行稳定性。
8. 协同国际团队完成代码审查、技术文档撰写，并持续推进软件架构的迭代升级。
岗位职责：
1. 使用ROS2进行下一代机器人平台的研发与实现。
2. 负责ROS2环境下定位、导航及行为控制模块的设计、优化与日常维护。
开发具备高效实时处理能力的C++ ROS2节点，实现如EKF、SLAM等定位算法，以及障碍物识别与运动规划功能。
3. 整合多种传感器数据（包括激光雷达、摄像头、IMU、GPS），构建完整的感知与定位系统。
4. 基于Navigation2（Nav2）框架开展路径规划、代价地图生成及运动控制器的开发工作。
5. 根据具体机器人硬件配置和应用场景，对ROS2相关功能包进行参数优化与功能增强。
6. 在仿真平台与实际运行环境中开展系统测试，采集运行数据并排查性能瓶颈问题。
7. 与硬件、软件及测试团队密切配合，保障系统整体集成效果与运行稳定性。
8. 协同国际团队完成代码审查、技术文档撰写，并持续推进软件架构的迭代升级。
2025-09-09 13:27
IP属地：福建厦门
职位福利
本科经验不限机器人算法导航算法视觉图像算法运动控制算法SLAM运动规划导航定位路径规划OpenCVPyTorch感知
上海杰艾企业管理咨询有限公司
500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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