武汉·蔡甸区
职位详情
1、负责港口无人集卡激光雷达与视觉融合的多模态感知系统设计，开展端到端AI算法方案研发及模型训练迭代，实现目标检测、障碍物分割、可行驶区域识别等核心功能；
2、牵头完成感知算法仿真测试、实车标定与现场部署全流程，针对港口典型工况如扬尘、强光干扰、遮挡、低照度等场景进行专项优化，提升系统鲁棒性；
3、开展深度学习模型轻量化研究与推理性能优化，落地量化、知识蒸馏、剪枝及混合精度训练等技术，完成模型导出、加密及高效部署；
4、基于Jetson/DRIVEOS/J5/J6等车载嵌入式平台，实现感知算法的工程化移植、底层内核适配与运行性能调优，确保低延迟、高稳定运行；
5、协同定位、规划控制及系统集成团队开展联合调试与问题排查，输出标准化开发流程、测试用例及量产交付文档。
1、本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子信号、数学等相关专业，具备2年以上自动驾驶感知算法开发经验者优先；
2、深入掌握模型优化方法，包括量化、蒸馏、剪枝与混合精度训练，熟练使用TensorRT或TVM至少一种推理加速工具；
3、熟悉Jetson/DRIVEOS/J5/J6中任一嵌入式车载平台的部署与性能调优流程；
4、熟练掌握Python/C/C++/CUDA编程，了解多线程机制、内存管理及常见设计模式，精通PyTorch、Caffe或TensorFlow至少一种深度学习框架；
5、主导过L2+/L4级自动驾驶感知系统开发，具有港口或封闭场景项目经验，具备量产车型感知模块交付经历者优先。
2、牵头完成感知算法仿真测试、实车标定与现场部署全流程，针对港口典型工况如扬尘、强光干扰、遮挡、低照度等场景进行专项优化，提升系统鲁棒性；
3、开展深度学习模型轻量化研究与推理性能优化，落地量化、知识蒸馏、剪枝及混合精度训练等技术，完成模型导出、加密及高效部署；
4、基于Jetson/DRIVEOS/J5/J6等车载嵌入式平台，实现感知算法的工程化移植、底层内核适配与运行性能调优，确保低延迟、高稳定运行；
5、协同定位、规划控制及系统集成团队开展联合调试与问题排查，输出标准化开发流程、测试用例及量产交付文档。
1、本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子信号、数学等相关专业，具备2年以上自动驾驶感知算法开发经验者优先；
2、深入掌握模型优化方法，包括量化、蒸馏、剪枝与混合精度训练，熟练使用TensorRT或TVM至少一种推理加速工具；
3、熟悉Jetson/DRIVEOS/J5/J6中任一嵌入式车载平台的部署与性能调优流程；
4、熟练掌握Python/C/C++/CUDA编程，了解多线程机制、内存管理及常见设计模式，精通PyTorch、Caffe或TensorFlow至少一种深度学习框架；
5、主导过L2+/L4级自动驾驶感知系统开发，具有港口或封闭场景项目经验，具备量产车型感知模块交付经历者优先。
2026-06-01 13:40
IP属地：湖北武汉
职位福利
本科3-5年C++PythonL2+L4JETSON/DRIVEOSTENSORRT/TVMJ5/J6PYTORCH/CAFFE
外企德科人力资源服务安徽有限公司
10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
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