海淀区
职位详情
职责描述:
1. 负责Linux平台下电机驱动软件的开发与维护
2. 构建稳定高效的底层运动控制系统，并承担相关故障分析与处理
3. 承担电机软硬件协同调试及参数标定工作
4. 设计电机相关测试与诊断系统，实现问题的快速排查与定位
任职要求:
1. 本科及以上学历，电子、电气、计算机、自动化等相关专业，具备3年以上电机驱动开发背景
2. 熟悉CAN、CANOpen、EtherCAT等常用电机通信协议
3. 具备扎实的C++编程能力，有ROS2实际开发经历
4. 熟悉Linux环境下的系统编程，具有实时性优化及软硬件联合调试经验
5. 掌握运动控制基本理论，有机器人领域实际工作经验
1. 负责Linux平台下电机驱动软件的开发与维护
2. 构建稳定高效的底层运动控制系统，并承担相关故障分析与处理
3. 承担电机软硬件协同调试及参数标定工作
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1. 本科及以上学历，电子、电气、计算机、自动化等相关专业，具备3年以上电机驱动开发背景
2. 熟悉CAN、CANOpen、EtherCAT等常用电机通信协议
3. 具备扎实的C++编程能力，有ROS2实际开发经历
4. 熟悉Linux环境下的系统编程，具有实时性优化及软硬件联合调试经验
5. 掌握运动控制基本理论，有机器人领域实际工作经验
2026-02-24 11:25
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年C++嵌入式技术FreeRTOSLinux嵌入式硬件开发底层驱动驱动移植电机驱动开发
中软国际科技服务有限公司
已上市 · 10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
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