宝山区
职位详情
职位概述
专注外骨骼关节驱动单元的电机控制算法研发与性能优化，涉及 FOC 电流环/速度环/位置环设计、多轴力矩协同调控，以及与 CAN/EtherCAT 实时通信总线的深度融合，是实现控制指令与机械执行高效联动的关键岗位。
主要职责
• 承担 BLDC / PMSM 电机 FOC 算法开发任务，完成电流环、速度环、位置环参数整定及自适应优化
• 制定力矩前馈补偿、重力补偿与阻抗控制方案，保障外骨骼辅助行走过程中的柔顺性与交互自然性
• 基于 STM32 / DSP 架构开发电机驱动底层固件，优化 PWM 死区处理、电流采样时序与实时响应能力
• 实现多关节间 CAN / EtherCAT 实时通信协议开发，确保多轴同步控制精度不超过 1 ms
• 搭建 HIL 硬件在环测试系统，协同控制算法团队开展联合仿真与闭环验证工作
• 编写电机控制模块技术文档、参数调试指南及嵌入式代码注释标准
任职要求
• 本科及以上学历，电气工程、自动化、控制工程或相关专业背景
• 具备 3 年以上电机控制领域开发经验，有 PMSM / BLDC FOC 项目量产落地经历者优先
• 精通矢量控制（FOC）原理，掌握 SVPWM、无感估算（SMO / EKF）、弱磁运行等核心技术
• 熟悉 STM32 / TMS320 开发平台，具备 C 语言级嵌入式固件开发能力
• 了解 CAN、EtherCAT 或 RS485 通信协议；具多轴同步控制实践经验者更佳
• 有机器人、外骨骼、协作机械臂或医疗设备类电机控制系统开发经验者优先考虑
• 具备 MATLAB / Simulink 建模能力及基于模型的代码生成（MBD）经验者优先
专注外骨骼关节驱动单元的电机控制算法研发与性能优化，涉及 FOC 电流环/速度环/位置环设计、多轴力矩协同调控，以及与 CAN/EtherCAT 实时通信总线的深度融合，是实现控制指令与机械执行高效联动的关键岗位。
主要职责
• 承担 BLDC / PMSM 电机 FOC 算法开发任务，完成电流环、速度环、位置环参数整定及自适应优化
• 制定力矩前馈补偿、重力补偿与阻抗控制方案，保障外骨骼辅助行走过程中的柔顺性与交互自然性
• 基于 STM32 / DSP 架构开发电机驱动底层固件，优化 PWM 死区处理、电流采样时序与实时响应能力
• 实现多关节间 CAN / EtherCAT 实时通信协议开发，确保多轴同步控制精度不超过 1 ms
• 搭建 HIL 硬件在环测试系统，协同控制算法团队开展联合仿真与闭环验证工作
• 编写电机控制模块技术文档、参数调试指南及嵌入式代码注释标准
任职要求
• 本科及以上学历，电气工程、自动化、控制工程或相关专业背景
• 具备 3 年以上电机控制领域开发经验，有 PMSM / BLDC FOC 项目量产落地经历者优先
• 精通矢量控制（FOC）原理，掌握 SVPWM、无感估算（SMO / EKF）、弱磁运行等核心技术
• 熟悉 STM32 / TMS320 开发平台，具备 C 语言级嵌入式固件开发能力
• 了解 CAN、EtherCAT 或 RS485 通信协议；具多轴同步控制实践经验者更佳
• 有机器人、外骨骼、协作机械臂或医疗设备类电机控制系统开发经验者优先考虑
• 具备 MATLAB / Simulink 建模能力及基于模型的代码生成（MBD）经验者优先
2026-06-11 13:42
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年STM32康复机器人C语言
上海美生医疗器械有限公司
B轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
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