武汉·武昌区
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一、工作职责1. 负责伺服电机驱动系统的硬件架构设计，包含电路原理图设计、PCB布局布线及核心元器件选型，保障硬件系统稳定性和技术指标满足要求。
2. 在ARM Cortex-M（STM32）、TI C2000 DSP或Infineon平台下开发底层驱动代码，实现FOC磁场定向控制、SVPWM调制以及电流、速度、位置三环闭环控制功能。
3. 承担伺服控制器软件部分的编码与调试任务，优化Clark/Park坐标变换、前馈补偿等关键算法模块，提高系统动态响应能力与控制精准度。
4. 实现CANopen、EtherCAT、Modbus等工业通信协议的集成与调试，完成通信接口开发，确保设备间数据传输可靠高效。
二、任职要求
1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机等相关专业背景，具备3年以上伺服驱动系统开发工作经验。
2. 深入理解FOC控制机制，熟练运用SVPWM、PID三环调节、Clark/Park变换和前馈补偿等核心技术，能独立分析并解决控制精度与系统稳定性问题。
3. 具备基于ARM Cortex-M（STM32）、TI C2000系列DSP或Infineon芯片的驱动开发经验，熟悉硬件电路设计及调试流程。
4. 熟悉至少两种主流工业总线协议，如CANopen、EtherCAT、Modbus，并具有实际项目中协议应用的实践经验。
2. 在ARM Cortex-M（STM32）、TI C2000 DSP或Infineon平台下开发底层驱动代码，实现FOC磁场定向控制、SVPWM调制以及电流、速度、位置三环闭环控制功能。
3. 承担伺服控制器软件部分的编码与调试任务，优化Clark/Park坐标变换、前馈补偿等关键算法模块，提高系统动态响应能力与控制精准度。
4. 实现CANopen、EtherCAT、Modbus等工业通信协议的集成与调试，完成通信接口开发，确保设备间数据传输可靠高效。
二、任职要求
1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机等相关专业背景，具备3年以上伺服驱动系统开发工作经验。
2. 深入理解FOC控制机制，熟练运用SVPWM、PID三环调节、Clark/Park变换和前馈补偿等核心技术，能独立分析并解决控制精度与系统稳定性问题。
3. 具备基于ARM Cortex-M（STM32）、TI C2000系列DSP或Infineon芯片的驱动开发经验，熟悉硬件电路设计及调试流程。
4. 熟悉至少两种主流工业总线协议，如CANopen、EtherCAT、Modbus，并具有实际项目中协议应用的实践经验。
2026-07-16 13:07
IP属地：湖北武汉
职位福利
本科3-5年ARM处理器DSP伺服电机驱动开发FOC控制算法工业总线协议开发
襄阳航宇机电液压应用技术有限公司
未融资 · 100-499人
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