无锡·新吴区
职位详情
岗位职责
1. 负责机械臂运动控制算法开发、调试与优化，实现精准运动控制、轨迹规划与姿态调控；
2. 负责AMR机器人SLAM导航、运动控制系统开发，完成定位、路径规划及运控逻辑实现；
3. 完成运动控制相关软件模块开发、代码调试、功能测试，对接硬件结构与底层驱动；
4. 编写软件设计文档、测试报告，配合项目团队完成设备调试与产品落地。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、软件工程、机器人工程等相关专业，有运动控制开发经验；
2. 熟练掌握C/C++编程，熟悉运动控制算法、SLAM导航原理，PLC等相关硬件的接口开发，具备良好的代码编写规范和调试能力，有ROS开发经验优先；
3. 具备机械臂运控、AMR机器人开发项目经验，熟悉轨迹规划、定位导航开发者优先；
4. 具备软硬件联调能力，逻辑清晰，责任心强，有较强的学习能力和抗压能力，拥有良好的团队协作与问题解决能力；
5. 能接收出差。
1. 负责机械臂运动控制算法开发、调试与优化，实现精准运动控制、轨迹规划与姿态调控；
2. 负责AMR机器人SLAM导航、运动控制系统开发，完成定位、路径规划及运控逻辑实现；
3. 完成运动控制相关软件模块开发、代码调试、功能测试，对接硬件结构与底层驱动；
4. 编写软件设计文档、测试报告，配合项目团队完成设备调试与产品落地。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、软件工程、机器人工程等相关专业，有运动控制开发经验；
2. 熟练掌握C/C++编程，熟悉运动控制算法、SLAM导航原理，PLC等相关硬件的接口开发，具备良好的代码编写规范和调试能力，有ROS开发经验优先；
3. 具备机械臂运控、AMR机器人开发项目经验，熟悉轨迹规划、定位导航开发者优先；
4. 具备软硬件联调能力，逻辑清晰，责任心强，有较强的学习能力和抗压能力，拥有良好的团队协作与问题解决能力；
5. 能接收出差。
2026-06-14 13:22
IP属地：广东
职位福利
大专1-3年
无锡摩芯半导体有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
软件工程师
8000-13000元/月
C/C++3-5年大专留学生优先国内院校优先团队管理经验架构设计经验Linux开发/部署经验分布式经验微服务经验图形开发经验音视频经验嵌入式软件经验地图/导航经验数据库开发经验桌面开发经验游戏后端经验量化交易开发经验编译器开发经验鸿蒙系统开发经验QTMFCSTLBoostMySQLRedisOraclePostgreSQLOpenGLC++CJavaPythonC#GolangPHPJavaScriptLua
镇江 句容市
赵先生 · 海拉复生设备3日内活跃
收藏职位
