武汉·硚口区
职位详情
一、核心职责拆解
1. 全局路径规划（Planning）
负责在宏观层面生成安全、高效的行驶策略。
任务决策：根据环境预测（如他车行为）和交通规则，决定超车、跟车、变道、避让等行为。
路径生成：设计无碰撞的参考路径，确保符合车辆动力学约束。
场景适配：针对高速、城区、泊车等不同场景优化算法。
2. 运动控制（Control）
将规划好的路径转化为精确的执行指令，确保车辆平稳跟踪。
轨迹跟踪：设计控制器（如PID、MPC、LQR）实现横向（方向盘）与纵向（油门/刹车）的精准控制。
舒适性优化：平滑加速度和加加速度（Jerk），避免急刹或顿挫。
抗扰动：处理路面附着变化、载重变化等外部干扰。
3. 算法开发与迭代
建模：建立或优化车辆/机器人运动学、动力学模型。
仿真测试：利用Carsim、CarMaker或自研仿真平台进行大量闭环测试。
实车调试：配合底盘工程师进行实车参数标定与性能调优。
二、必备技能栈
能力维度
具体要求
理论基础
扎实的现代控制理论（最优控制、状态估计）、机器人学（运动规划、SLAM）、优化理论（凸优化、数值优化）
编程能力
熟练使用 C++/Python，熟悉 ROS/ROS2 框架，具备多线程及实时系统开发经验
工具链
熟悉 Apollo、Autoware 等开源框架，掌握 Matlab/Simulink 用于算法原型快速验证
工程素养
熟悉 CAN 通信，具备传感器融合（感知定位）的协同调试能力
三、行业应用与挑战
自动驾驶：L2~L4级乘用车、无人重卡、无人物流车。
机器人：AGV/AMR（仓储物流）、服务机器人、无人机。
典型难点：复杂交互场景的决策博弈（如无保护左转）、极端工况下的稳定性保障、算力与实时性的平衡。
1. 全局路径规划（Planning）
负责在宏观层面生成安全、高效的行驶策略。
任务决策：根据环境预测（如他车行为）和交通规则，决定超车、跟车、变道、避让等行为。
路径生成：设计无碰撞的参考路径，确保符合车辆动力学约束。
场景适配：针对高速、城区、泊车等不同场景优化算法。
2. 运动控制（Control）
将规划好的路径转化为精确的执行指令，确保车辆平稳跟踪。
轨迹跟踪：设计控制器（如PID、MPC、LQR）实现横向（方向盘）与纵向（油门/刹车）的精准控制。
舒适性优化：平滑加速度和加加速度（Jerk），避免急刹或顿挫。
抗扰动：处理路面附着变化、载重变化等外部干扰。
3. 算法开发与迭代
建模：建立或优化车辆/机器人运动学、动力学模型。
仿真测试：利用Carsim、CarMaker或自研仿真平台进行大量闭环测试。
实车调试：配合底盘工程师进行实车参数标定与性能调优。
二、必备技能栈
能力维度
具体要求
理论基础
扎实的现代控制理论（最优控制、状态估计）、机器人学（运动规划、SLAM）、优化理论（凸优化、数值优化）
编程能力
熟练使用 C++/Python，熟悉 ROS/ROS2 框架，具备多线程及实时系统开发经验
工具链
熟悉 Apollo、Autoware 等开源框架，掌握 Matlab/Simulink 用于算法原型快速验证
工程素养
熟悉 CAN 通信，具备传感器融合（感知定位）的协同调试能力
三、行业应用与挑战
自动驾驶：L2~L4级乘用车、无人重卡、无人物流车。
机器人：AGV/AMR（仓储物流）、服务机器人、无人机。
典型难点：复杂交互场景的决策博弈（如无保护左转）、极端工况下的稳定性保障、算力与实时性的平衡。
2026-04-14 17:01
IP属地：广东
职位福利
大专经验不限国内院校优先
广州市仁恩企业管理咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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