海淀区
职位详情
岗位定位：
基于 Galbot 机器人本体与 SDK、开发者平台，完成工业 / 零售等垂直场景的全栈工程化开发与现场交付落地。
岗位职责：
基于 Galbot SDK，完成机器人在特定场景（工业分拣、料箱搬运、货架整理、工位协作等）的应用层开发，包括任务流程设计、运动指令调用与场景逻辑编排，确保机器人行为符合现场业务要求。
负责机器人感知模块的场景适配与集成，包括目标检测、物体位姿估计、抓取点识别等感知任务的调用与优化，确保感知结果能够实时支撑机器人的运动规划与操作执行。
利用仿真环境（MuJoCo / Isaac Sim 等）在现场部署前完成场景预验证，缩短真机调试周期，沉淀可复用的场景仿真模板。
负责机器人与客户现场系统的集成对接，包括与 PLC、MES、WMS 等工业系统的通信适配，以及与传送带、工位设备、夹爪等外设的联调，确保机器人融入客户已有的生产线流程。
负责现场部署、标定与参数调优，解决真机运行中的稳定性问题，确保机器人在客户生产环境中持续稳定运行并达到交付验收标准。
持续跟踪现场运行状态，配合 Galbot 技术团队完成问题排查与版本升级，输出标准化的场景部署文档，支撑后续同类项目的快速复制。
任职要求
熟练掌握 Python，具备完整的工程化开发能力；具备 C++ 基础，能够阅读和调用 SDK 底层接口；熟悉 Ubuntu 操作系统，能够独立搭建机器人开发环境。
熟悉 ROS / ROS2 开发框架，理解话题、服务、Action 通信机制，能够编写 ROS 节点完成感知、规划、执行模块之间的数据流转与协同。
了解机器人基础运动学概念（坐标系变换、末端位姿表达、工具标定），能够基于 Galbot SDK 完成关节控制、末端轨迹调用、传感器数据读取等基础操作，无需自主开发底层算法。
具备机器人视觉感知的应用集成能力，能够调用和部署目标检测（YOLO 系列）、物体位姿估计（FoundationPose / SAM-6D 等）等感知模型，并将感知结果对接至运动控制流程；熟悉相机标定、点云处理基础操作（Open3D / PCL）者优先。
熟悉至少一种主流仿真环境（MuJoCo / Isaac Sim / Gazebo），具备在仿真中搭建场景、运行任务逻辑、验证抓取与运动流程的实际操作经验。
有实际机器人项目的现场交付经验，了解从需求调研、方案设计、仿真验证到真机部署的完整交付流程，具备现场问题快速定位与解决能力。
有工业自动化系统集成经验者优先（PLC 通信、Modbus / OPC-UA 协议、工业相机对接等）；有 ACT、Diffusion Policy 等模仿学习算法使用经验者优先。
具有机器人学、自动化、计算机科学、人工智能等相关专业本科及以上学历，或具备 2 年以上机器人应用开发实际工作经验。
基于 Galbot 机器人本体与 SDK、开发者平台，完成工业 / 零售等垂直场景的全栈工程化开发与现场交付落地。
岗位职责：
基于 Galbot SDK，完成机器人在特定场景（工业分拣、料箱搬运、货架整理、工位协作等）的应用层开发，包括任务流程设计、运动指令调用与场景逻辑编排，确保机器人行为符合现场业务要求。
负责机器人感知模块的场景适配与集成，包括目标检测、物体位姿估计、抓取点识别等感知任务的调用与优化，确保感知结果能够实时支撑机器人的运动规划与操作执行。
利用仿真环境（MuJoCo / Isaac Sim 等）在现场部署前完成场景预验证，缩短真机调试周期，沉淀可复用的场景仿真模板。
负责机器人与客户现场系统的集成对接，包括与 PLC、MES、WMS 等工业系统的通信适配，以及与传送带、工位设备、夹爪等外设的联调，确保机器人融入客户已有的生产线流程。
负责现场部署、标定与参数调优，解决真机运行中的稳定性问题，确保机器人在客户生产环境中持续稳定运行并达到交付验收标准。
持续跟踪现场运行状态，配合 Galbot 技术团队完成问题排查与版本升级，输出标准化的场景部署文档，支撑后续同类项目的快速复制。
任职要求
熟练掌握 Python，具备完整的工程化开发能力；具备 C++ 基础，能够阅读和调用 SDK 底层接口；熟悉 Ubuntu 操作系统，能够独立搭建机器人开发环境。
熟悉 ROS / ROS2 开发框架，理解话题、服务、Action 通信机制，能够编写 ROS 节点完成感知、规划、执行模块之间的数据流转与协同。
了解机器人基础运动学概念（坐标系变换、末端位姿表达、工具标定），能够基于 Galbot SDK 完成关节控制、末端轨迹调用、传感器数据读取等基础操作，无需自主开发底层算法。
具备机器人视觉感知的应用集成能力，能够调用和部署目标检测（YOLO 系列）、物体位姿估计（FoundationPose / SAM-6D 等）等感知模型，并将感知结果对接至运动控制流程；熟悉相机标定、点云处理基础操作（Open3D / PCL）者优先。
熟悉至少一种主流仿真环境（MuJoCo / Isaac Sim / Gazebo），具备在仿真中搭建场景、运行任务逻辑、验证抓取与运动流程的实际操作经验。
有实际机器人项目的现场交付经验，了解从需求调研、方案设计、仿真验证到真机部署的完整交付流程，具备现场问题快速定位与解决能力。
有工业自动化系统集成经验者优先（PLC 通信、Modbus / OPC-UA 协议、工业相机对接等）；有 ACT、Diffusion Policy 等模仿学习算法使用经验者优先。
具有机器人学、自动化、计算机科学、人工智能等相关专业本科及以上学历，或具备 2 年以上机器人应用开发实际工作经验。
2026-07-13 14:07
IP属地：北京
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