职位详情
1. 硕士及以上学历,机械、自动化、计算机、数学等相关专业(条件优异者可放宽至本科学历);
2. 具备扎实的机器人学知识基础,包括运动学、动力学与轨迹规划理论,以及良好的数学能力,涵盖线性代数、凸优化等内容;
3. 熟练掌握C++或Python编程语言,熟悉ROS、MoveIt、Eigen等常用开发框架;
4. 了解碰撞检测机制,掌握力控算法(如阻抗控制),具备多自由度机械臂建模经验;
5. 有实际机械臂部署经历或参与过双臂系统开发项目者优先考虑;
6. 拥有3D视觉技术经验(如点云数据处理)或深度学习相关算法实践者可加分;
7. 有医疗类软件研发工作背景者优先录用;
8. 具备良好的团队协作意识,同时能够独立分析并解决技术问题。
2. 具备扎实的机器人学知识基础,包括运动学、动力学与轨迹规划理论,以及良好的数学能力,涵盖线性代数、凸优化等内容;
3. 熟练掌握C++或Python编程语言,熟悉ROS、MoveIt、Eigen等常用开发框架;
4. 了解碰撞检测机制,掌握力控算法(如阻抗控制),具备多自由度机械臂建模经验;
5. 有实际机械臂部署经历或参与过双臂系统开发项目者优先考虑;
6. 拥有3D视觉技术经验(如点云数据处理)或深度学习相关算法实践者可加分;
7. 有医疗类软件研发工作背景者优先录用;
8. 具备良好的团队协作意识,同时能够独立分析并解决技术问题。
2026-04-14 08:14
IP属地:江苏苏州
职位福利
硕士5-10年机器人算法运动控制算法导航算法定位算法三维定位VSLAMPythonC/C++导航系统智能机器人

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