深圳·南山区
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岗位职责：
1、导航与组合导航算法开发
负责多传感器融合（GPS/RTK、IMU、视觉等）算法设计与实现，优化卡尔曼滤波（EKF/ESKF），提升定位精度与鲁棒性。
2、PX4飞控二次开发
基于PX4/ArduPilot平台进行固件定制开发，包括控制律优化、混控器配置、MavLink通信协议二次开发，完成多机型（多旋翼、eVTOL、固定翼）的移植与调参。
3、控制律设计与仿真
负责PID、LQR、ADRC、MPC等控制算法设计与实现，搭建MATLAB/Simulink、Gazebo等仿真环境，完成硬件在环（HIL）验证。
4、软硬件联调与试飞
负责飞控与航电系统接口联调（UART、CAN、I2C等），主导外场试飞，通过飞行日志分析定位并解决振动、震荡、漂移等异常问题。
任职资格：
1、学历与专业
本科及以上学历，飞行器设计、导航制导与控制、自动化、控制理论与控制工程等相关专业。
2、核心算法
深入理解惯性导航、组合导航原理，精通卡尔曼滤波及其变种，掌握PID、LQR、MPC等控制理论，具备实际控制律工程实现经验。
3、PX4与嵌入式
熟悉PX4/ArduPilot软件架构与二次开发，精通C/C++，熟悉Linux开发环境，了解STM32等MCU及常用接口协议。
加分项
有eVTOL、ROS、基于模型设计（MBD）或适航认证经验者优先。
1、导航与组合导航算法开发
负责多传感器融合（GPS/RTK、IMU、视觉等）算法设计与实现，优化卡尔曼滤波（EKF/ESKF），提升定位精度与鲁棒性。
2、PX4飞控二次开发
基于PX4/ArduPilot平台进行固件定制开发，包括控制律优化、混控器配置、MavLink通信协议二次开发，完成多机型（多旋翼、eVTOL、固定翼）的移植与调参。
3、控制律设计与仿真
负责PID、LQR、ADRC、MPC等控制算法设计与实现，搭建MATLAB/Simulink、Gazebo等仿真环境，完成硬件在环（HIL）验证。
4、软硬件联调与试飞
负责飞控与航电系统接口联调（UART、CAN、I2C等），主导外场试飞，通过飞行日志分析定位并解决振动、震荡、漂移等异常问题。
任职资格：
1、学历与专业
本科及以上学历，飞行器设计、导航制导与控制、自动化、控制理论与控制工程等相关专业。
2、核心算法
深入理解惯性导航、组合导航原理，精通卡尔曼滤波及其变种，掌握PID、LQR、MPC等控制理论，具备实际控制律工程实现经验。
3、PX4与嵌入式
熟悉PX4/ArduPilot软件架构与二次开发，精通C/C++，熟悉Linux开发环境，了解STM32等MCU及常用接口协议。
加分项
有eVTOL、ROS、基于模型设计（MBD）或适航认证经验者优先。
2026-05-18 12:59
IP属地：浙江
职位福利
本科3-5年图像算法规控算法推荐算法SLAM算法多模态算法
杭州翼能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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