深圳·南山区
职位详情
岗位职责
1. 负责开发与优化无人机目标检测与追踪算法，为相关规划与控制模块提供目标信息坐标
2. 根据任务需求制定新目标方案
任职要求
1. 机器人、计算机、电子工程、导航与控制等相关专业;
2. 目标检测相关能力：熟悉常见目标检测架构如YOLO等的训练与指标评估，及根据任务特性做合适的网络结构修改，熟悉嵌入式NPU量化部署与指标验证，有量化aware训练经验者优先
3. 目标鉴别能力：了解人体/人脸reid网络，熟悉相关的指标评估训练与部署。
4. 目标检测数据集能力：熟练使用一款以上标注工具快速验收数据集，利用VLM大模型或API自动化标注与验证优先
5. 制定指标的能力：根据实际任务需求制定新指标并加入训练loss，包括且不限于常见学术指标。
6. 目标跟踪相关能力：了解常见camera模型，掌握EKF等滤波器相关方法，掌握无人机SE(3)位姿坐标系转换，了解常见图像tracker如bytetracker等并扩展到SE(3)。
1. 负责开发与优化无人机目标检测与追踪算法，为相关规划与控制模块提供目标信息坐标
2. 根据任务需求制定新目标方案
任职要求
1. 机器人、计算机、电子工程、导航与控制等相关专业;
2. 目标检测相关能力：熟悉常见目标检测架构如YOLO等的训练与指标评估，及根据任务特性做合适的网络结构修改，熟悉嵌入式NPU量化部署与指标验证，有量化aware训练经验者优先
3. 目标鉴别能力：了解人体/人脸reid网络，熟悉相关的指标评估训练与部署。
4. 目标检测数据集能力：熟练使用一款以上标注工具快速验收数据集，利用VLM大模型或API自动化标注与验证优先
5. 制定指标的能力：根据实际任务需求制定新指标并加入训练loss，包括且不限于常见学术指标。
6. 目标跟踪相关能力：了解常见camera模型，掌握EKF等滤波器相关方法，掌握无人机SE(3)位姿坐标系转换，了解常见图像tracker如bytetracker等并扩展到SE(3)。
2026-06-02 13:13
IP属地：浙江
职位福利
本科3-5年图像算法规控算法SLAM算法
杭州翼能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
运筹优化算法工程师
3-6万元/月
算法工程师3-5年硕士C/C++Java仿真工具数据分析机器学习规控算法运筹优化算法多模态算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)数据挖掘Python
深圳 南山区
AI算法工程师（计算机视觉/自然语言处理方向）
2-3万元/月
算法工程师5-10年大专C/C++Java机器学习图像算法深度学习大模型算法自然语言处理算法算法工程化经验融合感知算法推荐算法Python
深圳 南山区
收藏职位
