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岗位职责
1、承担多轴高精密运动台控制系统的整体架构与详细方案设计;
2、协调结构设计与上位机软件之间的接口对接工作;
3、开展样机阶段的现场接线与调试,协同系统及结构团队完成整机联调与精度校准等相关任务;
4、完成领导安排的其他相关工作。

岗位要求
1、具备独立完成伺服控制系统从总体到细节的设计能力,能够制定并落实完整的控制策略;
2、具有3年以上相关工作经验,熟悉伺服转台、光电吊舱、地轨类设备的控制开发流程;
3、掌握电机拖动基本理论,了解直流无刷、交流伺服及混合步进电机的工作机制,具备自动控制原理的基础知识;
4、理解伺服转台和线性定位装置的工作原理,掌握线性定位误差补偿方法,熟悉常用的一维与二维插值运算;
5、熟悉pmac类驱动器及运动控制器的技术特性,了解低压直流有刷(无刷)伺服电机性能;能完成电机、驱动单元与运动控制器的选型匹配,熟练进行各轴调试,有效处理高速运动轴及大传动比轴的快速稳定控制问题;
6、具备一定的软硬件电路设计基础。
2026-06-17 13:27
IP属地:陕西西安

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本科3-5年
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西安瀚博电子科技有限公司
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