深圳·光明区
职位详情
[岗位职责]
1.负责灵巧手SDK的ROS/ROS2适配开发，搭建灵巧手ROS开发环境，实现SDK与ROS生态的深度集成。2.开发ROS功能包、节点与话题通信机制，实现灵巧手关节控制、感知数据(视觉/力/触觉)订阅与发布、运动规划等核心功能的ROS化封装。
3.对接灵巧手嵌入式控制系统与感知算法模块，完成ROS节点与底层驱动、上层SDK的联调，保障数据传输的实时性与稳定性。
4.编写ROS相关的示例程序、调试工具与技术文档，支撑算法开发、应用落地及客户二次开发。
[任职要求]
1.计算机、自动化、机器人、电子、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。
2.精通ROS/ROS2开发，熟练掌握ROS节点、话题、服务、动作通信机制，有完整的ROS项目开发与落地经验。
3.熟练使用Python/C++，具备良好的编码习惯，能独立完成ROS功能包开发、调试与优化。
4.熟悉ROS常用工具(RViz、Gazebo、Movelt等)，能搭建灵巧手仿真与测试环境。
5.了解机器人运动学、灵巧手/机械臂控制原理，有机器人ROS开发或SDK封装经验者优先。
1.负责灵巧手SDK的ROS/ROS2适配开发，搭建灵巧手ROS开发环境，实现SDK与ROS生态的深度集成。2.开发ROS功能包、节点与话题通信机制，实现灵巧手关节控制、感知数据(视觉/力/触觉)订阅与发布、运动规划等核心功能的ROS化封装。
3.对接灵巧手嵌入式控制系统与感知算法模块，完成ROS节点与底层驱动、上层SDK的联调，保障数据传输的实时性与稳定性。
4.编写ROS相关的示例程序、调试工具与技术文档，支撑算法开发、应用落地及客户二次开发。
[任职要求]
1.计算机、自动化、机器人、电子、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。
2.精通ROS/ROS2开发，熟练掌握ROS节点、话题、服务、动作通信机制，有完整的ROS项目开发与落地经验。
3.熟练使用Python/C++，具备良好的编码习惯，能独立完成ROS功能包开发、调试与优化。
4.熟悉ROS常用工具(RViz、Gazebo、Movelt等)，能搭建灵巧手仿真与测试环境。
5.了解机器人运动学、灵巧手/机械臂控制原理，有机器人ROS开发或SDK封装经验者优先。
2026-04-13 11:42
IP属地：广东
职位福利
本科5-10年
深圳果力智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
