杭州·滨江区
职位详情
1. 负责工业AGV定位与建图核心算法的方案设计、编码实现、迭代优化及性能调优，涵盖需求分析、架构设计、算法开发、调试部署等环节；协同硬件团队完成激光雷达等传感设备的选型与集成适配，解决项目实施中的关键技术难题；
2. 开展激光雷达与IMU、里程计、视觉、GNSS等多源传感器间的标定工作，研发多传感器融合的定位建图算法，提升系统在复杂动态环境或特征稀疏场景下的稳定性与精度表现；
3. 编制算法设计文档、技术方案说明和测试验证报告；总结SLAM算法研发与工程落地经验，建立标准化流程与知识体系，指导初级技术人员开展相关工作；
4. 关注SLAM领域最新技术进展，组织实施技术调研与前瞻性研究，为团队技术演进提供可行性建议与解决方案支持；
5. 制定算法测试计划，构建测试平台，通过实车或实机运行验证算法效果；采集现场数据，评估测试结果，持续优化算法参数配置与逻辑结构；
6. 按时高效完成上级安排的其他工作任务。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、数学、机器人等相关专业优先，具备3年以上3D激光SLAM算法研发经历；
2. 熟悉主流3D激光SLAM框架（如Lio-sam、FastLio等），可根据实际应用场景快速调整和优化算法逻辑；
3. 具备多传感器融合定位建图算法研发经验者优先，熟悉激光雷达、惯导、里程计、视觉与GNSS融合方案；
4. 掌握激光雷达、惯导、里程计、视觉与GNSS等传感器的基本原理及其标定方法；
5. 能独立承担SLAM算法从研发到落地的全流程工作，有完整项目实践经验者优先；
6. 熟悉ROS/ROS2开发环境，熟练运用PCL、Eigen、g2o、Ceres等常用开源工具库；
7. 具备优秀的逻辑思维能力、问题分析与解决能力，良好的沟通协作意识和团队精神；
8. 有自主移动机器人、自动驾驶、工业AGV等领域SLAM算法应用经验者优先；
9. 学习能力强，具有技术创新意愿和探索精神；
10. 具备良好的沟通协调能力和应急处理能力，抗压性强，服从工作安排。
2. 开展激光雷达与IMU、里程计、视觉、GNSS等多源传感器间的标定工作，研发多传感器融合的定位建图算法，提升系统在复杂动态环境或特征稀疏场景下的稳定性与精度表现；
3. 编制算法设计文档、技术方案说明和测试验证报告；总结SLAM算法研发与工程落地经验，建立标准化流程与知识体系，指导初级技术人员开展相关工作；
4. 关注SLAM领域最新技术进展，组织实施技术调研与前瞻性研究，为团队技术演进提供可行性建议与解决方案支持；
5. 制定算法测试计划，构建测试平台，通过实车或实机运行验证算法效果；采集现场数据，评估测试结果，持续优化算法参数配置与逻辑结构；
6. 按时高效完成上级安排的其他工作任务。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、数学、机器人等相关专业优先，具备3年以上3D激光SLAM算法研发经历；
2. 熟悉主流3D激光SLAM框架（如Lio-sam、FastLio等），可根据实际应用场景快速调整和优化算法逻辑；
3. 具备多传感器融合定位建图算法研发经验者优先，熟悉激光雷达、惯导、里程计、视觉与GNSS融合方案；
4. 掌握激光雷达、惯导、里程计、视觉与GNSS等传感器的基本原理及其标定方法；
5. 能独立承担SLAM算法从研发到落地的全流程工作，有完整项目实践经验者优先；
6. 熟悉ROS/ROS2开发环境，熟练运用PCL、Eigen、g2o、Ceres等常用开源工具库；
7. 具备优秀的逻辑思维能力、问题分析与解决能力，良好的沟通协作意识和团队精神；
8. 有自主移动机器人、自动驾驶、工业AGV等领域SLAM算法应用经验者优先；
9. 学习能力强，具有技术创新意愿和探索精神；
10. 具备良好的沟通协调能力和应急处理能力，抗压性强，服从工作安排。
2026-03-12 11:41
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士3-5年导航算法机器人算法定位算法VSLAM卡尔曼滤波自动驾驶智能机器人
郑州众源人力资源有限公司
未融资
工作地址
鱼泡安全保障
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