杭州·西湖区
职位详情
【工作职责】
1. 负责通用具身导航系统软件的整体架构设计与技术路径规划，涵盖模块化结构设计、通信机制设计及调度策略制定；
2. 主导端侧配套工具链的架构设计与技术演进规划，覆盖数据采集、集成部署与终端调试等环节；
3. 推动通用具身导航系统在四足机器人/轮式机器人/人形机器人等多类载体上的适配集成与实际落地，完成性能调优与系统鲁棒性提升；
4. 制定统一的应用接入标准与实施规范，降低不同产品线的接入门槛，提高集成效率；
5. 响应各产品场景中的个性化需求与技术挑战，提供专业技术支持，构建集成测试与验收体系，保障系统集成的质量与稳定；
6. 协同产品、算法与工程团队，推进集成项目按期交付，输出集成文档与实践案例，积累并沉淀系统集成方法论。
【岗位要求】
1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业背景；
2. 具备5年以上机器人或自动驾驶领域软件架构设计、嵌入式开发及系统集成经验，拥有完整项目成功量产落地经历；
3. 深入掌握多种机器人平台的软硬件架构、接口定义及通信协议，熟悉主流传感器与执行器通信方式，熟练使用ROS2/CyberRT等中间件；
4. 了解感知、建图定位、路径规划与控制、端到端学习、视觉语言模型等常用算法模块及其业务流程。
1. 负责通用具身导航系统软件的整体架构设计与技术路径规划，涵盖模块化结构设计、通信机制设计及调度策略制定；
2. 主导端侧配套工具链的架构设计与技术演进规划，覆盖数据采集、集成部署与终端调试等环节；
3. 推动通用具身导航系统在四足机器人/轮式机器人/人形机器人等多类载体上的适配集成与实际落地，完成性能调优与系统鲁棒性提升；
4. 制定统一的应用接入标准与实施规范，降低不同产品线的接入门槛，提高集成效率；
5. 响应各产品场景中的个性化需求与技术挑战，提供专业技术支持，构建集成测试与验收体系，保障系统集成的质量与稳定；
6. 协同产品、算法与工程团队，推进集成项目按期交付，输出集成文档与实践案例，积累并沉淀系统集成方法论。
【岗位要求】
1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业背景；
2. 具备5年以上机器人或自动驾驶领域软件架构设计、嵌入式开发及系统集成经验，拥有完整项目成功量产落地经历；
3. 深入掌握多种机器人平台的软硬件架构、接口定义及通信协议，熟悉主流传感器与执行器通信方式，熟练使用ROS2/CyberRT等中间件；
4. 了解感知、建图定位、路径规划与控制、端到端学习、视觉语言模型等常用算法模块及其业务流程。
2026-04-23 20:04
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士5-10年
杭州天启企业管理有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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