青岛·城阳区
职位详情
岗位职责
1. 主要承担机器人SLAM地图构建、算法优化、功能升级及关键技术攻关，确保算法在实际应用中的性能与可靠性；
2. 负责机器人搭载的多种传感器（包括多线激光雷达）数据采集与预处理，结合3D点云信息制定SLAM定位算法修正机制，建立高效的算法调优体系；
3. 深入理解客户应用场景，开展室内外复杂环境下SLAM定位算法的研发、优化与部署工作，适配多样化硬件平台与业务需求；
4. 配合ROS2系统完成算法集成与联合调试，解决落地过程中出现的兼容性、实时响应等关键技术难题。
岗位基本要求
（一）经验与能力
1. 具备5年以上SLAM算法相关从业经历（硕士学历者可放宽至3年），掌握扎实的SLAM理论基础和项目实施能力；
2. 精通SLAM核心方法（如激光SLAM、视觉SLAM），熟悉ROS2开发环境与系统适配，掌握地图生成与优化全流程技术；
3. 有3D点云算法开发与调参经验，能够独立完成点云滤波、配准、分割等关键处理任务；
4. 具备多线激光雷达（16线/32线/64线等）建图实战背景，了解不同线数雷达的特性、误差补偿及建图策略设计；
5. 具备较强的算法工程化落地能力，能将理论模型转化为高效稳定的可运行代码，解决实际场景中的技术问题。
技术栈
1. 熟练运用C/C++、Python编程语言，掌握Eigen、PCL、OpenCV等常用计算机视觉与点云处理库；
2. 熟悉G2O、Ceres等优化工具，理解高斯-牛顿、LM等优化方法，具备独立完成算法迭代优化的能力；
3. 了解机器人传感器（激光雷达、IMU、相机等）工作原理与标定流程，有传感器融合开发经验者优先；
4. 具备良好的编码规范，熟练使用Git等版本控制工具，能独立撰写并维护算法技术文档。
学历与基础素养
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业优先考虑；
2. 具备优秀的逻辑思维、问题分析与解决能力，工作认真细致，具有良好的团队合作意识与沟通协调能力。
1. 主要承担机器人SLAM地图构建、算法优化、功能升级及关键技术攻关，确保算法在实际应用中的性能与可靠性；
2. 负责机器人搭载的多种传感器（包括多线激光雷达）数据采集与预处理，结合3D点云信息制定SLAM定位算法修正机制，建立高效的算法调优体系；
3. 深入理解客户应用场景，开展室内外复杂环境下SLAM定位算法的研发、优化与部署工作，适配多样化硬件平台与业务需求；
4. 配合ROS2系统完成算法集成与联合调试，解决落地过程中出现的兼容性、实时响应等关键技术难题。
岗位基本要求
（一）经验与能力
1. 具备5年以上SLAM算法相关从业经历（硕士学历者可放宽至3年），掌握扎实的SLAM理论基础和项目实施能力；
2. 精通SLAM核心方法（如激光SLAM、视觉SLAM），熟悉ROS2开发环境与系统适配，掌握地图生成与优化全流程技术；
3. 有3D点云算法开发与调参经验，能够独立完成点云滤波、配准、分割等关键处理任务；
4. 具备多线激光雷达（16线/32线/64线等）建图实战背景，了解不同线数雷达的特性、误差补偿及建图策略设计；
5. 具备较强的算法工程化落地能力，能将理论模型转化为高效稳定的可运行代码，解决实际场景中的技术问题。
技术栈
1. 熟练运用C/C++、Python编程语言，掌握Eigen、PCL、OpenCV等常用计算机视觉与点云处理库；
2. 熟悉G2O、Ceres等优化工具，理解高斯-牛顿、LM等优化方法，具备独立完成算法迭代优化的能力；
3. 了解机器人传感器（激光雷达、IMU、相机等）工作原理与标定流程，有传感器融合开发经验者优先；
4. 具备良好的编码规范，熟练使用Git等版本控制工具，能独立撰写并维护算法技术文档。
学历与基础素养
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业优先考虑；
2. 具备优秀的逻辑思维、问题分析与解决能力，工作认真细致，具有良好的团队合作意识与沟通协调能力。
2026-04-08 16:21
IP属地：山东青岛
职位福利
本科3-5年机器人算法定位算法三维定位路径规划环境建模VSLAM滤波算法C/C++Python智能机器人
鲲鹏才略（常州）人才科技有限公司
20-99人
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