深圳·福田区
职位详情
全职岗位职责
需要有基于RK系列如rk3588驱动开发经验。配置过激光雷达，毫米波雷达，红外，摄像头，超声波外设驱动，电机驱动设计。
负责 BSP 开发、系统移植与性能优化，如算能 CV1812/BM1688、RK3588 等平台
独立完成主板外设驱动开发：摄像头（MIPI/CSI/DVP）、激光雷达、毫米波雷达、IMU 等传感器适配
负责电机驱动板固件开发，包括无刷/步进电机驱动、编码器反馈、通信协议实现
配合硬件完成原理图评审、信号调试及驱动层疑难问题定位
编写驱动开发文档，维护版本迭代，解决量产中的底层稳定性问题
任职要求
1年以上嵌入式驱动开发经验（能力特别强的不限），精通 C/C++，深入理解 Linux 内核驱动框架、设备模型及内存管理
有算能 CV1812/BM1688、RK3588 或同类 AI SoC 平台量产级开发经验
熟悉 ARM 架构、中断机制、DMA、时钟树、电源管理等底层原理
熟悉 Camera 驱动全链路（V4L2、ISP pipeline、sensor 驱动调试）及激光雷达/毫米波雷达通信协议
掌握常用总线协议：I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet、USB、PCIe
掌握电机驱动开发：PWM 控制、编码器反馈、CAN/RS485/EtherCAT 总线
能独立阅读原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪进行信号级调试
熟悉 Git 版本管理，具备代码 Review 和模块化设计能力
加分项
熟悉 FOC 算法、PID 控制等电机控制策略
有深度学习算法移植经验（模型量化、推理引擎适配、NPU 驱动优化）
有 ROS/ROS2 驱动开发或自动驾驶传感器融合经验
有 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）开发经验或 Bare Metal 编程经验
需要有基于RK系列如rk3588驱动开发经验。配置过激光雷达，毫米波雷达，红外，摄像头，超声波外设驱动，电机驱动设计。
负责 BSP 开发、系统移植与性能优化，如算能 CV1812/BM1688、RK3588 等平台
独立完成主板外设驱动开发：摄像头（MIPI/CSI/DVP）、激光雷达、毫米波雷达、IMU 等传感器适配
负责电机驱动板固件开发，包括无刷/步进电机驱动、编码器反馈、通信协议实现
配合硬件完成原理图评审、信号调试及驱动层疑难问题定位
编写驱动开发文档，维护版本迭代，解决量产中的底层稳定性问题
任职要求
1年以上嵌入式驱动开发经验（能力特别强的不限），精通 C/C++，深入理解 Linux 内核驱动框架、设备模型及内存管理
有算能 CV1812/BM1688、RK3588 或同类 AI SoC 平台量产级开发经验
熟悉 ARM 架构、中断机制、DMA、时钟树、电源管理等底层原理
熟悉 Camera 驱动全链路（V4L2、ISP pipeline、sensor 驱动调试）及激光雷达/毫米波雷达通信协议
掌握常用总线协议：I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet、USB、PCIe
掌握电机驱动开发：PWM 控制、编码器反馈、CAN/RS485/EtherCAT 总线
能独立阅读原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪进行信号级调试
熟悉 Git 版本管理，具备代码 Review 和模块化设计能力
加分项
熟悉 FOC 算法、PID 控制等电机控制策略
有深度学习算法移植经验（模型量化、推理引擎适配、NPU 驱动优化）
有 ROS/ROS2 驱动开发或自动驾驶传感器融合经验
有 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）开发经验或 Bare Metal 编程经验
2026-06-01 14:39
IP属地：广东
职位福利
本科1-3年C/C++Linux驱动开发经验嵌入式/RTOS驱动开发经验
超脑未来（深圳）科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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