深圳·南山区
职位详情
工作性质：全职
学历要求：本科及以上（硕士优先）
专业要求：自动化、控制工程、航空航天、电子信息、导航制导与控制等相关专业
薪资范围：面议（根据经验及能力定薪，含五险一金+绩效奖金+年终奖励+带薪年假）
核心方向：氢电混动及油电混动飞控系统开发、算法优化与整机调试
一、核心岗位职责
1. 负责氢电混动及油电混动飞控系统整体设计，包括姿态控制、位置控制、轨迹规划等核心算法的开发、仿真与落地优化。
2. 基于PX4/ArduPilot等开源飞控框架进行二次开发，适配大载重、工业巡检场景的飞控功能定制，优化飞控鲁棒性。
3. 完成飞控与传感器（GPS/IMU/激光雷达等）、动力系统、任务载荷的集成调试，解决硬件兼容性、通信协同等问题。
4. 开展无人机整机试飞测试，排查飞控故障、分析飞行日志，持续优化飞控参数，保障大载重场景下的飞行稳定性和巡检任务的精准性。
5. 负责多传感器融合导航算法开发，提升复杂环境下（如户外强风、电磁干扰）无人机的定位与避障能力。
6. 编写飞控系统设计文档、测试大纲、用户手册等技术资料，推动飞控技术成果产品化。
7. 配合跨部门团队（硬件、结构、销售）完成产品迭代，提供飞控技术支持，解决项目落地中的技术问题。
二、必备任职要求
1. 具备扎实的自动控制理论、飞行力学、多旋翼动力学基础，精通PID/MPC等控制算法，熟悉多源传感器融合技术。
2. 熟练使用C/C++编程语言，掌握Matlab/Simulink仿真工具，能独立完成飞控算法建模与验证。
3. 熟悉PX4/ArduPilot开源飞控架构及Mavlink通信协议，具备基于STM32等ARM架构的嵌入式开发经验。
4. 掌握UART/SPI/I2C/CAN等硬件接口调试，熟悉FreeRTOS/Linux等实时操作系统的开发与优化。
5. 有无人机飞控系统整机调试、户外试飞经验，能独立分析飞行故障并提出解决方案。
6. 了解无人机行业标准，具备大载重无人机或工业巡检无人机飞控开发经验者优先。
7. 具备良好的跨团队沟通能力、问题攻关能力，工作严谨负责，能适应户外试飞工作。
三、优先录用条件
1. 有氢电混动及油电混动中大型无人机飞控系统开发项目经验者优先。
2. 掌握RTK高精度定位、视觉避障、路径规划等技术，有相关算法落地经验。
3. 熟悉大疆PSDK/MSDK开发，具备无人机二次开发或任务载荷集成经验。
4. 能熟练阅读英文技术文档，具备独立调研并引入前沿飞控技术的能力。
学历要求：本科及以上（硕士优先）
专业要求：自动化、控制工程、航空航天、电子信息、导航制导与控制等相关专业
薪资范围：面议（根据经验及能力定薪，含五险一金+绩效奖金+年终奖励+带薪年假）
核心方向：氢电混动及油电混动飞控系统开发、算法优化与整机调试
一、核心岗位职责
1. 负责氢电混动及油电混动飞控系统整体设计，包括姿态控制、位置控制、轨迹规划等核心算法的开发、仿真与落地优化。
2. 基于PX4/ArduPilot等开源飞控框架进行二次开发，适配大载重、工业巡检场景的飞控功能定制，优化飞控鲁棒性。
3. 完成飞控与传感器（GPS/IMU/激光雷达等）、动力系统、任务载荷的集成调试，解决硬件兼容性、通信协同等问题。
4. 开展无人机整机试飞测试，排查飞控故障、分析飞行日志，持续优化飞控参数，保障大载重场景下的飞行稳定性和巡检任务的精准性。
5. 负责多传感器融合导航算法开发，提升复杂环境下（如户外强风、电磁干扰）无人机的定位与避障能力。
6. 编写飞控系统设计文档、测试大纲、用户手册等技术资料，推动飞控技术成果产品化。
7. 配合跨部门团队（硬件、结构、销售）完成产品迭代，提供飞控技术支持，解决项目落地中的技术问题。
二、必备任职要求
1. 具备扎实的自动控制理论、飞行力学、多旋翼动力学基础，精通PID/MPC等控制算法，熟悉多源传感器融合技术。
2. 熟练使用C/C++编程语言，掌握Matlab/Simulink仿真工具，能独立完成飞控算法建模与验证。
3. 熟悉PX4/ArduPilot开源飞控架构及Mavlink通信协议，具备基于STM32等ARM架构的嵌入式开发经验。
4. 掌握UART/SPI/I2C/CAN等硬件接口调试，熟悉FreeRTOS/Linux等实时操作系统的开发与优化。
5. 有无人机飞控系统整机调试、户外试飞经验，能独立分析飞行故障并提出解决方案。
6. 了解无人机行业标准，具备大载重无人机或工业巡检无人机飞控开发经验者优先。
7. 具备良好的跨团队沟通能力、问题攻关能力，工作严谨负责，能适应户外试飞工作。
三、优先录用条件
1. 有氢电混动及油电混动中大型无人机飞控系统开发项目经验者优先。
2. 掌握RTK高精度定位、视觉避障、路径规划等技术，有相关算法落地经验。
3. 熟悉大疆PSDK/MSDK开发，具备无人机二次开发或任务载荷集成经验。
4. 能熟练阅读英文技术文档，具备独立调研并引入前沿飞控技术的能力。
2026-06-24 12:25
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年
深圳市氢风未来科技有限公司
鱼泡安全保障
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