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1、‌硬件系统设计与开发‌:负责机器人嵌入式硬件平台的方案设计、核心器件选型、电路原理图设计及PCB Layout,重点考虑小型化、低功耗、高可靠性及水下压力环境适应性。‌
2、‌产品全周期支持‌:参与产品从规划、设计、原型机制造到测试、量产导入的全过程,提供技术支持,并编写设计文档、测试方案、BOM表及生产指导文件。‌
3、协同与集成‌:完成硬件与传感器、执行机构、通信模块的集成与联调,快速迭代硬件解决方案。
4、‌通信与接口开发‌:负责机器人内部模块间(如主控、传感器、电机驱动器)通信接口(如UART、CAN、SPI、I2C)的设计与调试,以及机器人与外部系统(如地面站、遥控器)的有线通信链路实现。‌
5、‌可靠性测试与优化‌:主导硬件模块及整机的功能、性能、环境适应性、EMC/EMI及可靠性测试,分析并解决测试中出现的硬件问题,持续优化硬件设计以提升产品稳定性与量产可行性。‌
6、‌技术文档编写‌:规范输出硬件需求分析、设计方案、测试报告、用户手册等技术文档。
2026-04-10 16:14
IP属地:四川
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成都安消环能工程技术有限公司
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