成都·青羊区
职位详情
岗位职责
负责自动驾驶场景中，红外热成像传感器与射频模块（毫米波雷达/车载射频单元）的异构融合感知算法设计、开发、仿真及实车部署，重点突破黑夜、雨雾、浓烟、遮挡、穿墙等复杂环境下的目标检测、跟踪、定位与语义理解难题。
主导红外与射频数据的时空同步、特征建模与跨模态融合策略研发（涵盖数据级、特征级、决策级），结合深度学习方法（如CNN/Transformer）与传统融合技术（如D-S证据理论、贝叶斯估计），提升系统在多变条件下的鲁棒性、精度与时效性。
优化单模态感知能力，包括红外图像处理（热特征提取、目标分割、温度分析）与射频信号处理（雷达点云解析、距离速度测算、多普勒信息利用），为融合感知提供高可靠性输入支持。
协同硬件团队（射频/微波组件、红外探测模块）完成传感器标定、联合数据采集与验证测试，解决算法与硬件间的适配问题，推进融合方案的实际工程化落地。
参与整体自动驾驶感知架构规划，与规划控制团队协作，输出融合结果（目标列表、运动轨迹、置信度评估、热状态信息），支撑L2+/L3级自动驾驶功能实现。
跟踪红外/射频融合、多源异构感知、端侧AI轻量化、自动驾驶感知前沿技术动态，开展预研与创新探索，攻克实际应用中的关键技术瓶颈（如多径效应抑制、极端天气适应性、低算力平台部署）。
完成算法相关技术文档、测试报告及专利材料的撰写与归档工作，积极参与团队内部技术交流与持续优化。
任职要求
学历要求：硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、电子信息工程、自动化、电磁场与微波技术、光电信息工程等相关专业；具备自动驾驶融合感知项目经验者优先。
核心能力：掌握红外热成像与射频感知基本原理，具备扎实的异构融合感知理论基础，熟悉数据层、特征层与决策层融合算法的设计与实现流程。
算法能力：精通人工智能算法体系，熟练使用PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架，有目标检测、目标跟踪、语义分割、点云处理或跨模态融合算法开发经验者优先。
技术储备：了解自动驾驶感知系统整体架构，熟悉车载红外设备与毫米波雷达的工作特性及标定方式；具备微波组件、射频前端基础知识者更具优势。
工程能力：具备较强的编程能力（C++/Python），可独立完成算法仿真、原型实现与验证测试；具有在车载芯片或边缘计算设备上进行算法轻量化部署经验者优先。
项目经验：拥有自动驾驶领域红外与射频融合、多传感器融合（如雷达+视觉/红外）相关项目经历，或安防方向异构感知融合实践经验者优先。
综合素质：工作认真细致，具备良好的问题分析与解决能力、团队协作意识与沟通表达能力，对自动驾驶与异构融合感知技术有浓厚兴趣，能适应一定强度的项目节奏。
负责自动驾驶场景中，红外热成像传感器与射频模块（毫米波雷达/车载射频单元）的异构融合感知算法设计、开发、仿真及实车部署，重点突破黑夜、雨雾、浓烟、遮挡、穿墙等复杂环境下的目标检测、跟踪、定位与语义理解难题。
主导红外与射频数据的时空同步、特征建模与跨模态融合策略研发（涵盖数据级、特征级、决策级），结合深度学习方法（如CNN/Transformer）与传统融合技术（如D-S证据理论、贝叶斯估计），提升系统在多变条件下的鲁棒性、精度与时效性。
优化单模态感知能力，包括红外图像处理（热特征提取、目标分割、温度分析）与射频信号处理（雷达点云解析、距离速度测算、多普勒信息利用），为融合感知提供高可靠性输入支持。
协同硬件团队（射频/微波组件、红外探测模块）完成传感器标定、联合数据采集与验证测试，解决算法与硬件间的适配问题，推进融合方案的实际工程化落地。
参与整体自动驾驶感知架构规划，与规划控制团队协作，输出融合结果（目标列表、运动轨迹、置信度评估、热状态信息），支撑L2+/L3级自动驾驶功能实现。
跟踪红外/射频融合、多源异构感知、端侧AI轻量化、自动驾驶感知前沿技术动态，开展预研与创新探索，攻克实际应用中的关键技术瓶颈（如多径效应抑制、极端天气适应性、低算力平台部署）。
完成算法相关技术文档、测试报告及专利材料的撰写与归档工作，积极参与团队内部技术交流与持续优化。
任职要求
学历要求：硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、电子信息工程、自动化、电磁场与微波技术、光电信息工程等相关专业；具备自动驾驶融合感知项目经验者优先。
核心能力：掌握红外热成像与射频感知基本原理，具备扎实的异构融合感知理论基础，熟悉数据层、特征层与决策层融合算法的设计与实现流程。
算法能力：精通人工智能算法体系，熟练使用PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架，有目标检测、目标跟踪、语义分割、点云处理或跨模态融合算法开发经验者优先。
技术储备：了解自动驾驶感知系统整体架构，熟悉车载红外设备与毫米波雷达的工作特性及标定方式；具备微波组件、射频前端基础知识者更具优势。
工程能力：具备较强的编程能力（C++/Python），可独立完成算法仿真、原型实现与验证测试；具有在车载芯片或边缘计算设备上进行算法轻量化部署经验者优先。
项目经验：拥有自动驾驶领域红外与射频融合、多传感器融合（如雷达+视觉/红外）相关项目经历，或安防方向异构感知融合实践经验者优先。
综合素质：工作认真细致，具备良好的问题分析与解决能力、团队协作意识与沟通表达能力，对自动驾驶与异构融合感知技术有浓厚兴趣，能适应一定强度的项目节奏。
2026-07-09 14:20
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年射频红外自动驾驶
创智高远科技（成都）有限公司
20-99人
鱼泡安全保障
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