青岛·城阳区
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岗位职责
1。核心负责机器人SLAM地图构建，算法调参与功能迭代，主导核心技术研发任务，确保算法在实际应用中的稳定性和落地成效；
2。统筹管理机器人本体各类传感器（含多线激光雷达）的数据采集与预处理流程，结合3D点云数据制定SLAM定位算法优化策略，建立高效的算法改进机制；
3。深入对接客户实际需求，完成室内外多种场景下的SLAM定位算法开发、性能提升与部署实施，适配多样化的硬件平台与业务环境；
4。配合ROS2系统开展算法集成与联合调试，解决算法工程化过程中的兼容性、实时性等关键技术难题。
岗位基本要求
（一）经验与能力
1。具备5年以上SLAM算法相关工作经历（硕士学历可放宽至3年），具有扎实的SLAM理论基础和丰富的工程实践经验；
2。熟练掌握主流SLAM算法（如激光SLAM、视觉SLAM4），熟悉ROS2系统开发与集成，精通SLAM建图及优化全流程技术；
3。具有3D点云算法开发与调优背景，能够独立完成点云滤波、配准、分割等关键处理环节；
4。拥有使用多线激光雷达（16线/32线/64线等）进行建图的实际项目经验，了解不同线束雷达的特性、误差补偿方法及建图方案设计；
5。具备较强的算法工程化落地能力，能将理论模型高效转化为可运行的工程代码，解决现场实际问题。
（二）技术栈
1。熟练运用C/C++、Python编程语言，掌握Eigen、PCL、OpenCV等常用计算机视觉与点云处理库；
2。熟练应用G2O、Ceres等优化工具，理解高斯-牛顿法、LM算法等优化原理，具备独立完成算法迭代优化的能力；
3。熟悉机器人常用传感器（如激光雷达、IMU、相机等）的工作原理与标定方式，有传感器融合开发经验者优先；
4。具备良好的编码规范习惯，熟练操作Git等版本控制工具，能独立撰写并维护算法技术文档。
（三）学历与基础素养
1。本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业优先考虑；
2。具备优秀的逻辑思维能力、问题分析与解决能力，工作认真细致，责任心强，具有良好的团队合作意识与沟通协调能力。
1。核心负责机器人SLAM地图构建，算法调参与功能迭代，主导核心技术研发任务，确保算法在实际应用中的稳定性和落地成效；
2。统筹管理机器人本体各类传感器（含多线激光雷达）的数据采集与预处理流程，结合3D点云数据制定SLAM定位算法优化策略，建立高效的算法改进机制；
3。深入对接客户实际需求，完成室内外多种场景下的SLAM定位算法开发、性能提升与部署实施，适配多样化的硬件平台与业务环境；
4。配合ROS2系统开展算法集成与联合调试，解决算法工程化过程中的兼容性、实时性等关键技术难题。
岗位基本要求
（一）经验与能力
1。具备5年以上SLAM算法相关工作经历（硕士学历可放宽至3年），具有扎实的SLAM理论基础和丰富的工程实践经验；
2。熟练掌握主流SLAM算法（如激光SLAM、视觉SLAM4），熟悉ROS2系统开发与集成，精通SLAM建图及优化全流程技术；
3。具有3D点云算法开发与调优背景，能够独立完成点云滤波、配准、分割等关键处理环节；
4。拥有使用多线激光雷达（16线/32线/64线等）进行建图的实际项目经验，了解不同线束雷达的特性、误差补偿方法及建图方案设计；
5。具备较强的算法工程化落地能力，能将理论模型高效转化为可运行的工程代码，解决现场实际问题。
（二）技术栈
1。熟练运用C/C++、Python编程语言，掌握Eigen、PCL、OpenCV等常用计算机视觉与点云处理库；
2。熟练应用G2O、Ceres等优化工具，理解高斯-牛顿法、LM算法等优化原理，具备独立完成算法迭代优化的能力；
3。熟悉机器人常用传感器（如激光雷达、IMU、相机等）的工作原理与标定方式，有传感器融合开发经验者优先；
4。具备良好的编码规范习惯，熟练操作Git等版本控制工具，能独立撰写并维护算法技术文档。
（三）学历与基础素养
1。本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业优先考虑；
2。具备优秀的逻辑思维能力、问题分析与解决能力，工作认真细致，责任心强，具有良好的团队合作意识与沟通协调能力。
2026-04-09 08:08
IP属地：山东青岛
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本科3-5年SLAM算法
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