浦东新区
职位详情
1、负责自动驾驶领域传感器标定算法的研发与优化，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器的内参、外参标定，搭建高效、鲁棒的标定流程与工具链，解决产线标定、动态标定、售后标定等实际场景中的问题。
2、主导高精地图建图算法设计与实现，涵盖点云/图像数据预处理、特征提取与匹配、SLAM 前端里程计、后端优化、闭环检测、地图拼接与更新等核心模块，支撑动态/静态高精地图的构建与迭代。
3、负责多传感器融合定位算法的研发与优化，基于 GPS/IMU/ 激光雷达 / 摄像头等多源数据，设计鲁棒的定位方案，解决复杂环境（如隧道、遮挡、恶劣天气）下的定位漂移、丢失等问题，保障定位精度与实时性。
4、参与标定、建图与定位系统的一体化工程化落地，与硬件团队、软件集成团队协作，完成算法部署、性能调优、实测验证，确保整套系统在真实路况、复杂场景下的稳定性与可靠性。
5、跟踪行业前沿技术（如多模态融合标定、实时动态建图、端侧轻量化建图、高精地图匹配定位、无图定位等），开展技术预研与创新，推动团队技术能力提升。
1、计算机科学、自动化、电子信息、机器人、测绘工程等相关专业，本科及以上学历，8年及以上相关工作经验。
2、精通 C++/Python 编程，熟悉 ROS 生态（ROS1/ROS2），具备扎实的算法基础（线性代数、概率论、数值优化、图论等）。
3、深入理解至少两类核心技术：①多传感器标定（如张正友标定、手眼标定、外参在线标定等）；②SLAM / 建图算法（如 LOAM、GTSAM、Cartographer、ORB-SLAM 等）；③多传感器融合定位（如 EKF、UKF、粒子滤波、图优化定位等），有实际算法研发与落地经验。
4、熟悉激光雷达 / 摄像头 / IMU/GPS 数据处理流程，掌握点云分割、特征提取、图像配准、IMU 预积分、高精地图匹配定位等关键技术，有相关项目实践经验者优先。
5、具备良好的工程素养，能够独立完成算法设计、编码实现、调试优化，有自动驾驶或机器人定位 / 建图相关项目落地经验者优先。
6、具备较强的问题分析与解决能力，对技术研发有浓厚兴趣，勇于挑战复杂技术难题；具备良好的沟通协作能力与团队合作精神，能够快速融入团队，高效推进项目进展；具备较强的学习能力与创新意识，能够持续跟踪行业新技术、新趋势，并应用于实际工作中。
2、主导高精地图建图算法设计与实现，涵盖点云/图像数据预处理、特征提取与匹配、SLAM 前端里程计、后端优化、闭环检测、地图拼接与更新等核心模块，支撑动态/静态高精地图的构建与迭代。
3、负责多传感器融合定位算法的研发与优化，基于 GPS/IMU/ 激光雷达 / 摄像头等多源数据，设计鲁棒的定位方案，解决复杂环境（如隧道、遮挡、恶劣天气）下的定位漂移、丢失等问题，保障定位精度与实时性。
4、参与标定、建图与定位系统的一体化工程化落地，与硬件团队、软件集成团队协作，完成算法部署、性能调优、实测验证，确保整套系统在真实路况、复杂场景下的稳定性与可靠性。
5、跟踪行业前沿技术（如多模态融合标定、实时动态建图、端侧轻量化建图、高精地图匹配定位、无图定位等），开展技术预研与创新，推动团队技术能力提升。
1、计算机科学、自动化、电子信息、机器人、测绘工程等相关专业，本科及以上学历，8年及以上相关工作经验。
2、精通 C++/Python 编程，熟悉 ROS 生态（ROS1/ROS2），具备扎实的算法基础（线性代数、概率论、数值优化、图论等）。
3、深入理解至少两类核心技术：①多传感器标定（如张正友标定、手眼标定、外参在线标定等）；②SLAM / 建图算法（如 LOAM、GTSAM、Cartographer、ORB-SLAM 等）；③多传感器融合定位（如 EKF、UKF、粒子滤波、图优化定位等），有实际算法研发与落地经验。
4、熟悉激光雷达 / 摄像头 / IMU/GPS 数据处理流程，掌握点云分割、特征提取、图像配准、IMU 预积分、高精地图匹配定位等关键技术，有相关项目实践经验者优先。
5、具备良好的工程素养，能够独立完成算法设计、编码实现、调试优化，有自动驾驶或机器人定位 / 建图相关项目落地经验者优先。
6、具备较强的问题分析与解决能力，对技术研发有浓厚兴趣，勇于挑战复杂技术难题；具备良好的沟通协作能力与团队合作精神，能够快速融入团队，高效推进项目进展；具备较强的学习能力与创新意识，能够持续跟踪行业新技术、新趋势，并应用于实际工作中。
2026-07-05 13:07
IP属地：天津
职位福利
本科5-10年图片标注文本标注视频标注区域标注标框标注数据分析能力强标注方法优化标注结果抽查标注结果整理
里格尔信息技术（广东）有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI训练师
7000-12000元/月
数据标注/AI训练师3-5年本科数据标注不接受居家办公标注结果整理视频标注数据分析能力强SEO优化标注结果抽查区域标注图片标注文本标注标注数据分析描点标注标注方法优化GEO优化标框标注分类标注
上海 浦东新区
智能驾驶数据标注（英语书面好，有智驾经验）
7000-8000元/月
数据标注/AI训练师经验不限大专ADAS英语书面好不接受居家办公文本标注接受加班数据标注
上海 浦东新区 张江
收藏职位
