浦东新区
职位详情
1、主导行车功能、ADAS（高级驾驶辅助系统）、APA（自动泊车辅助）的决策规划控制算法全流程开发与量产交付，覆盖高速/城市道路行车、辅助驾驶、自动泊车全场景的算法体系，保障功能的安全性、合规性与用户体验。
2、负责 ADAS 核心功能（AEB 、LDW 、AES）的算法方案设计及开发交付，优化复杂路况下的决策鲁棒性与有效性。
3、负责行泊一体功能的路径规划与运动控制算法开发，设计路径规划、运动控制方案，保证点到点功能的连续性和丝滑体验，解决狭小空间泊车等典型场景的技术难题。
4、负责算法的测试验证与迭代优化，搭建算法量化评估体系，结合实车路测、仿真测试数据持续调优，沉淀场景库。
5、跟踪智驾领域技术趋势与行业标准更新，结合交通法规要求迭代优化算法框架，保障功能的合规性与市场竞争力。
1、计算机科学、自动化、车辆工程、控制工程等相关专业本科及以上学历，8年及以上ADAS/APA/行车功能 决策规划控制算法开发与量产交付经验。
2、精通传统决策规划控制核心技术，熟练掌握有限状态机（FSM）、决策树、逻辑推理等规则建模方法，以及 A*路径规划、轨迹规划、PID/LQR/MPC 运动控制等算法的工程化应用。
3、有ADAS/APA/行车功能车规级算法量产落地经验，熟悉 ROS/ROS2 开发环境，熟练使用 C/C++/Python 编程，能独立完成规则设计、编码、调试、迭代全流程，具备实车测试与问题定位能力。
4、熟悉 ADAS 相关行业标准与交通法规，能将合规要求转化为工程化算法规则；
5、具备良好的跨团队协作能力与项目交付意识，能高效推进功能落地。
优先条件：
1、主导过 L2+/L3/L4功能量产项目全流程交付，有成功落地案例与复杂场景问题解决经验。
2、精通时空联合优化、模型预测控制（MPC）、线性二次调节（LQR）等算法。
3、具备功能安全（ISO 26262）开发经验，能将 ASIL 等级要求融入设计，具备安全机制与故障诊断规则开发能力。
2、负责 ADAS 核心功能（AEB 、LDW 、AES）的算法方案设计及开发交付，优化复杂路况下的决策鲁棒性与有效性。
3、负责行泊一体功能的路径规划与运动控制算法开发，设计路径规划、运动控制方案，保证点到点功能的连续性和丝滑体验，解决狭小空间泊车等典型场景的技术难题。
4、负责算法的测试验证与迭代优化，搭建算法量化评估体系，结合实车路测、仿真测试数据持续调优，沉淀场景库。
5、跟踪智驾领域技术趋势与行业标准更新，结合交通法规要求迭代优化算法框架，保障功能的合规性与市场竞争力。
1、计算机科学、自动化、车辆工程、控制工程等相关专业本科及以上学历，8年及以上ADAS/APA/行车功能 决策规划控制算法开发与量产交付经验。
2、精通传统决策规划控制核心技术，熟练掌握有限状态机（FSM）、决策树、逻辑推理等规则建模方法，以及 A*路径规划、轨迹规划、PID/LQR/MPC 运动控制等算法的工程化应用。
3、有ADAS/APA/行车功能车规级算法量产落地经验，熟悉 ROS/ROS2 开发环境，熟练使用 C/C++/Python 编程，能独立完成规则设计、编码、调试、迭代全流程，具备实车测试与问题定位能力。
4、熟悉 ADAS 相关行业标准与交通法规，能将合规要求转化为工程化算法规则；
5、具备良好的跨团队协作能力与项目交付意识，能高效推进功能落地。
优先条件：
1、主导过 L2+/L3/L4功能量产项目全流程交付，有成功落地案例与复杂场景问题解决经验。
2、精通时空联合优化、模型预测控制（MPC）、线性二次调节（LQR）等算法。
3、具备功能安全（ISO 26262）开发经验，能将 ASIL 等级要求融入设计，具备安全机制与故障诊断规则开发能力。
2026-06-05 14:06
IP属地：天津
职位福利
本科5-10年
里格尔信息技术（广东）有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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