杨浦区
职位详情
岗位职责：
1. 负责外骨骼控制系统中MCU（含多MCU架构）的软件系统架构设计与代码实现。
2. 开发并优化各类硬件外设的底层驱动，涵盖传感器模块及CAN总线等通信接口驱动程序。
3. 设计与维护模块间通信协议（如CAN），确保与传感器和多个关节电机之间实现稳定、高效的数据传输。
4. 实现低功耗蓝牙通信功能，制定与上位机（如PC或手机APP）之间的数据交互规范。
5. 部署PID控制算法（含基础调试），集成高实时性电机控制策略（包括位置、速度、扭矩模式）。
6. 采集编码器、扭矩传感器、IMU等器件的实时信号，并实施基本的数据预处理流程。
任职资格：
1. 计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 熟练掌握C/C++编程语言，具备规范的编码习惯和良好的文档撰写能力。
3. 具备扎实的嵌入式系统理论基础，熟悉MCU内部结构、外设资源、中断机制以及时钟系统等核心概念。
4. 拥有在实时操作系统或裸机环境下开发实时控制应用的实际经验。
5. 能够读懂电路原理图与PCB布局图，具备一定的硬件协同调试能力。
6. 对技术保持热情，责任心强，关注细节，重视代码稳定性与可维护性。
7. 具备3年以上嵌入式软件开发经历，有机器人、运动控制或康复类外骨骼项目背景者优先考虑。
8. 了解机器人运动学与动力学基础知识，或具备PID控制参数整定实践经验者优先。
9. 有实际算法部署经验者优先（如PID控制、步态规划、强化学习等深度学习模型的嵌入式落地）。
1. 负责外骨骼控制系统中MCU（含多MCU架构）的软件系统架构设计与代码实现。
2. 开发并优化各类硬件外设的底层驱动，涵盖传感器模块及CAN总线等通信接口驱动程序。
3. 设计与维护模块间通信协议（如CAN），确保与传感器和多个关节电机之间实现稳定、高效的数据传输。
4. 实现低功耗蓝牙通信功能，制定与上位机（如PC或手机APP）之间的数据交互规范。
5. 部署PID控制算法（含基础调试），集成高实时性电机控制策略（包括位置、速度、扭矩模式）。
6. 采集编码器、扭矩传感器、IMU等器件的实时信号，并实施基本的数据预处理流程。
任职资格：
1. 计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 熟练掌握C/C++编程语言，具备规范的编码习惯和良好的文档撰写能力。
3. 具备扎实的嵌入式系统理论基础，熟悉MCU内部结构、外设资源、中断机制以及时钟系统等核心概念。
4. 拥有在实时操作系统或裸机环境下开发实时控制应用的实际经验。
5. 能够读懂电路原理图与PCB布局图，具备一定的硬件协同调试能力。
6. 对技术保持热情，责任心强，关注细节，重视代码稳定性与可维护性。
7. 具备3年以上嵌入式软件开发经历，有机器人、运动控制或康复类外骨骼项目背景者优先考虑。
8. 了解机器人运动学与动力学基础知识，或具备PID控制参数整定实践经验者优先。
9. 有实际算法部署经验者优先（如PID控制、步态规划、强化学习等深度学习模型的嵌入式落地）。
2026-06-06 13:14
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年
上海美生医疗器械有限公司
B轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
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