成都·武侯区
职位详情
岗位职责
1、负责机器人平台（飞控、主控、驱动板等）的嵌入式软件架构设计、开发与调试；
2、开发并优化多传感器的驱动与数据采集模块（如IMU、陀螺仪、磁力计、气压计、GPS、激光雷达、超声波、TOF等）；
3、实现实时控制回路（如电机PID控制、舵机控制、姿态解算）和关键状态机，确保系统的稳定性和实时响应；
4、设计与实现机器人内部通信总线（如CAN FD、UART、SPI、I²C）及对外无线通信（如数传电台、Wi-Fi、4G/5G）协议，保证数据传输的可靠性与低延时；
5、与算法工程师紧密协作，完成传感器融合、导航、避障等算法的嵌入式集成、性能优化与实测验证；
6、进行系统级调试与优化，解决时序、同步、功耗、EMC相关的复杂工程问题；
7、编写严谨的技术文档，并支持测试、生产及外场试飞/试验中的问题快速定位与解决。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子、航空航天等相关专业，3年以上相关领域开发经验；
2、精通C/C++语言，具备在资源受限的MCU环境下编写高效、可靠代码的能力；
3、丰富的实时操作系统（RTOS） 开发经验（如FreeRTOS、NuttX、RT-Thread、VxWorks等）；
4、扎实的硬件基础，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪进行调试；
5、熟悉机器人常用的通信协议与总线：CAN/CAN FD、UART、SPI、I²C，并对其中至少一种有过深度开发经验。
优先条件
1、熟悉PX4/ArduPilot等开源飞控架构，或有实际飞控开发/定制经验。
2、了解MAVLink协议，有地面站通信集成经验。
3、熟悉无人机导航、动力系统、安全机制（如失控保护）。
4、有ROS/ROS 2在嵌入式端的移植或应用开发经验。
5、有SLAM、视觉处理等算法在嵌入式平台的部署优化经验。
1、负责机器人平台（飞控、主控、驱动板等）的嵌入式软件架构设计、开发与调试；
2、开发并优化多传感器的驱动与数据采集模块（如IMU、陀螺仪、磁力计、气压计、GPS、激光雷达、超声波、TOF等）；
3、实现实时控制回路（如电机PID控制、舵机控制、姿态解算）和关键状态机，确保系统的稳定性和实时响应；
4、设计与实现机器人内部通信总线（如CAN FD、UART、SPI、I²C）及对外无线通信（如数传电台、Wi-Fi、4G/5G）协议，保证数据传输的可靠性与低延时；
5、与算法工程师紧密协作，完成传感器融合、导航、避障等算法的嵌入式集成、性能优化与实测验证；
6、进行系统级调试与优化，解决时序、同步、功耗、EMC相关的复杂工程问题；
7、编写严谨的技术文档，并支持测试、生产及外场试飞/试验中的问题快速定位与解决。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子、航空航天等相关专业，3年以上相关领域开发经验；
2、精通C/C++语言，具备在资源受限的MCU环境下编写高效、可靠代码的能力；
3、丰富的实时操作系统（RTOS） 开发经验（如FreeRTOS、NuttX、RT-Thread、VxWorks等）；
4、扎实的硬件基础，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪进行调试；
5、熟悉机器人常用的通信协议与总线：CAN/CAN FD、UART、SPI、I²C，并对其中至少一种有过深度开发经验。
优先条件
1、熟悉PX4/ArduPilot等开源飞控架构，或有实际飞控开发/定制经验。
2、了解MAVLink协议，有地面站通信集成经验。
3、熟悉无人机导航、动力系统、安全机制（如失控保护）。
4、有ROS/ROS 2在嵌入式端的移植或应用开发经验。
5、有SLAM、视觉处理等算法在嵌入式平台的部署优化经验。
2026-06-25 13:16
IP属地：四川
职位福利
本科3-5年CC++RTOS计算机相关专业电气电气/自动化相关专业
成都升维动力科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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