深圳·福田区
职位详情
岗位职责
1、使用 OpenCV 识别夹具 / 毛坯位置
2、相机标定（内参 / 外参）
3、实现视觉分中、定位算法
4、处理激光扫描点云数据（滤波 / 重建）
5、构建点云 → 模型（Mesh / 轮廓）
6、实现避让夹具的路径辅助信息
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业
2、3年及以上C++开发经验，有良好的工程化能力
3、熟悉OpenCV库，掌握相机标定、特征提取、模板匹配、边缘检测等算法
4、熟悉点云处理库（PCL），掌握点云滤波、配准（ICP）、分割等算法
5、熟悉线性代数与空间变换，理解刚体变换、旋转矩阵、四元数
加分项：
1、有工业视觉项目经验（工件定位、缺陷检测、尺寸测量）
2、熟悉激光轮廓传感器（Keyence、基恩士、LMI等）的SDK开发
3、有深度学习经验（YOLO目标检测、图像分割），了解模型部署（TensorRT、ONNX）
1、使用 OpenCV 识别夹具 / 毛坯位置
2、相机标定（内参 / 外参）
3、实现视觉分中、定位算法
4、处理激光扫描点云数据（滤波 / 重建）
5、构建点云 → 模型（Mesh / 轮廓）
6、实现避让夹具的路径辅助信息
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业
2、3年及以上C++开发经验，有良好的工程化能力
3、熟悉OpenCV库，掌握相机标定、特征提取、模板匹配、边缘检测等算法
4、熟悉点云处理库（PCL），掌握点云滤波、配准（ICP）、分割等算法
5、熟悉线性代数与空间变换，理解刚体变换、旋转矩阵、四元数
加分项：
1、有工业视觉项目经验（工件定位、缺陷检测、尺寸测量）
2、熟悉激光轮廓传感器（Keyence、基恩士、LMI等）的SDK开发
3、有深度学习经验（YOLO目标检测、图像分割），了解模型部署（TensorRT、ONNX）
2026-08-29 13:26
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年
深圳市巢匠科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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