沈阳·于洪区
职位详情
机器人工程师
任职要求：
1. 精通至少一种主流品牌机器人（如 ABB、KUKA、FANUC 等）的编程、操作及调试技术；
2. 掌握机器人运动学与动力学基本原理，具备基础的轨迹规划与路径优化能力；
3. 具备PLC编程能力（如西门子 S7-300/1200/1500、三菱 FX 系列等），了解机器人与PLC间的通信机制与接口方式；
4. 熟悉机器人配套设备（如夹具、变位机、导轨等）的设计规范与选型流程；
5. 具备一定的电气控制基础，能识读电气原理图和接线图，协助完成电气系统故障诊断；
6. 熟练使用 CAD、SolidWorks 等设计工具，可独立完成机器人工作站的三维布局设计；
7. 具备较强的分析与解决问题的能力，能够高效排查机器人系统在开发、调试及运行中的各类复杂问题；
8. 责任心强，工作积极主动，能在一定压力下按时推进项目进度；
9. 具备良好的文档撰写能力，可准确清晰地编制技术说明、操作手册及相关报告；
岗位职责：
1. 根据项目实际需求，参与非标自动化产线的整体方案设计，主导机器人选型工作，综合评估不同品牌与型号机器人的适用性，涵盖负载、作业范围、精度等关键参数；
2. 规划机器人工作站的空间布局，协调周边设备的位置关系，保障物料与信息流动顺畅，优化机器人动作路径，提升生产效率并缩短节拍时间；
3. 运用机器人专用编程语言（如 KUKA 的 KRL、ABB 的 RAPID 等）进行程序开发，实现抓取、搬运、装配、焊接等工艺环节的精准控制；
4. 开展机器人程序的调试工作，在仿真环境与实机环境中验证逻辑正确性，解决碰撞、动作异常及协同不一致等问题；
5. 协同电气工程师完成机器人与PLC、传感器、视觉系统等模块的通信联调，确保信号交互稳定可靠，达成整线自动化联动运行；
6. 制定并执行机器人维护计划，建立设备档案，定期检查机械结构（如关节、减速器、电机等）状态，及时更换磨损部件，保障设备持续稳定运行；
7. 根据生产工艺改进或变更需求，调整机器人程序及运行参数，持续优化作业节拍与系统稳定性，助力降本增效；
8. 归集并管理项目相关资料，包括设计图纸、程序代码、测试记录等，构建完整的文档管理体系，支持后续追溯与升级迭代；
9. 根据项目进度需要，配合完成厂内加班调试及辅助装配等任务；
10. 完成上级安排的其他临时性工作任务；
职位福利：五险一金、餐补、免费班车、加班补助、带薪年假、节日福利
任职要求：
1. 精通至少一种主流品牌机器人（如 ABB、KUKA、FANUC 等）的编程、操作及调试技术；
2. 掌握机器人运动学与动力学基本原理，具备基础的轨迹规划与路径优化能力；
3. 具备PLC编程能力（如西门子 S7-300/1200/1500、三菱 FX 系列等），了解机器人与PLC间的通信机制与接口方式；
4. 熟悉机器人配套设备（如夹具、变位机、导轨等）的设计规范与选型流程；
5. 具备一定的电气控制基础，能识读电气原理图和接线图，协助完成电气系统故障诊断；
6. 熟练使用 CAD、SolidWorks 等设计工具，可独立完成机器人工作站的三维布局设计；
7. 具备较强的分析与解决问题的能力，能够高效排查机器人系统在开发、调试及运行中的各类复杂问题；
8. 责任心强，工作积极主动，能在一定压力下按时推进项目进度；
9. 具备良好的文档撰写能力，可准确清晰地编制技术说明、操作手册及相关报告；
岗位职责：
1. 根据项目实际需求，参与非标自动化产线的整体方案设计，主导机器人选型工作，综合评估不同品牌与型号机器人的适用性，涵盖负载、作业范围、精度等关键参数；
2. 规划机器人工作站的空间布局，协调周边设备的位置关系，保障物料与信息流动顺畅，优化机器人动作路径，提升生产效率并缩短节拍时间；
3. 运用机器人专用编程语言（如 KUKA 的 KRL、ABB 的 RAPID 等）进行程序开发，实现抓取、搬运、装配、焊接等工艺环节的精准控制；
4. 开展机器人程序的调试工作，在仿真环境与实机环境中验证逻辑正确性，解决碰撞、动作异常及协同不一致等问题；
5. 协同电气工程师完成机器人与PLC、传感器、视觉系统等模块的通信联调，确保信号交互稳定可靠，达成整线自动化联动运行；
6. 制定并执行机器人维护计划，建立设备档案，定期检查机械结构（如关节、减速器、电机等）状态，及时更换磨损部件，保障设备持续稳定运行；
7. 根据生产工艺改进或变更需求，调整机器人程序及运行参数，持续优化作业节拍与系统稳定性，助力降本增效；
8. 归集并管理项目相关资料，包括设计图纸、程序代码、测试记录等，构建完整的文档管理体系，支持后续追溯与升级迭代；
9. 根据项目进度需要，配合完成厂内加班调试及辅助装配等任务；
10. 完成上级安排的其他临时性工作任务；
职位福利：五险一金、餐补、免费班车、加班补助、带薪年假、节日福利
2026-06-22 12:56
IP属地：辽宁沈阳
职位福利
大专3-5年ABB安川发那科
沈阳泰德自动化设备有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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田先生 · 亨瑞工程今日活跃
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