成都·双流区
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岗位职责：
1. 负责多源传感器感知系统、多传感器融合、视觉/激光SLAM、BEV、Occupancy network、目标跟踪与轨迹预测等算法的设计开发、实现及性能调优。
2. 主导算法模块与域控制器平台中传感器及执行机构的系统级集成与联调，解决多模块间协同工作中的技术难题。
3. 实现算法在域控硬件平台上的高效部署，并开展深度性能优化以满足实时性与资源约束要求。
4. 攻克实际应用场景中的系统性瓶颈问题（如传感器失效、环境干扰、目标异常特性等），持续提升系统的鲁棒性与适应能力。
5. 编写完整的技术文档，协同硬件与软件团队推进整体方案的工程化落地与迭代更新。
任职要求：
1. 具备1-3年智能驾驶或无人机领域感知、SLAM及导航算法研发经验，有L2+级别智能驾驶产品感知算法量产落地经验者优先，熟悉智驾项目中感知模块全周期研发流程与迭代机制。
2. 数学基础扎实，熟练掌握线性代数、概率统计、图像处理等核心知识，熟悉主流深度学习方法，在视觉相关方向如图像/点云检测、分割、特征提取与匹配等方面有深入实践。
3. 精通C++与Python编程，具备良好的数据结构与算法功底，能够独立完成感知算法原型开发、迭代优化及面向量产的工程化实现。
4. 深刻理解计算机视觉、点云处理和SLAM基本原理，熟练掌握BEVTransformer、深度估计、立体视觉、目标检测与跟踪、点云分割与识别等关键技术，能针对复杂场景进行算法设计与优化。
5. 熟悉多传感器融合与目标追踪技术，掌握数据级、特征级融合方法，熟练应用多模态融合、卡尔曼滤波、时序轨迹预测等算法，具备解决多源异构数据时空对齐与目标关联问题的能力。
6. 熟练使用智能驾驶及无人机相关开发工具与环境，精通ROS/ROS2框架与Linux开发平台，熟练运用Git、CMake、OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等工具链，了解AutoSAR AP及多传感器交互逻辑者优先。
有以下经验者优先考虑：
1. 具备在海思芯片平台（如310、610等单板）上完成感知算法部署、调试与性能优化的经验，了解芯片算力特性及算法适配策略。
2. 熟悉智能驾驶传感器标定技术，掌握激光雷达、相机、IMU等设备的内外参标定方法，具备标定工具使用与流程优化实践经验。
3. 深入理解模型部署与加速技术，熟练使用ONNX、TensorRT等工具，具备模型量化、剪枝及实时性优化经验，可满足量产环境下算力限制需求。
4. 有多车协同感知或集群导航项目研发背景，熟悉协同感知数据传输机制、融合策略及分布式感知系统架构设计。
5. 具备在极端天气、弱纹理、遮挡等复杂条件下优化感知算法的实际经验，能够有效提升系统稳定性和鲁棒性。
1. 负责多源传感器感知系统、多传感器融合、视觉/激光SLAM、BEV、Occupancy network、目标跟踪与轨迹预测等算法的设计开发、实现及性能调优。
2. 主导算法模块与域控制器平台中传感器及执行机构的系统级集成与联调，解决多模块间协同工作中的技术难题。
3. 实现算法在域控硬件平台上的高效部署，并开展深度性能优化以满足实时性与资源约束要求。
4. 攻克实际应用场景中的系统性瓶颈问题（如传感器失效、环境干扰、目标异常特性等），持续提升系统的鲁棒性与适应能力。
5. 编写完整的技术文档，协同硬件与软件团队推进整体方案的工程化落地与迭代更新。
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1. 具备1-3年智能驾驶或无人机领域感知、SLAM及导航算法研发经验，有L2+级别智能驾驶产品感知算法量产落地经验者优先，熟悉智驾项目中感知模块全周期研发流程与迭代机制。
2. 数学基础扎实，熟练掌握线性代数、概率统计、图像处理等核心知识，熟悉主流深度学习方法，在视觉相关方向如图像/点云检测、分割、特征提取与匹配等方面有深入实践。
3. 精通C++与Python编程，具备良好的数据结构与算法功底，能够独立完成感知算法原型开发、迭代优化及面向量产的工程化实现。
4. 深刻理解计算机视觉、点云处理和SLAM基本原理，熟练掌握BEVTransformer、深度估计、立体视觉、目标检测与跟踪、点云分割与识别等关键技术，能针对复杂场景进行算法设计与优化。
5. 熟悉多传感器融合与目标追踪技术，掌握数据级、特征级融合方法，熟练应用多模态融合、卡尔曼滤波、时序轨迹预测等算法，具备解决多源异构数据时空对齐与目标关联问题的能力。
6. 熟练使用智能驾驶及无人机相关开发工具与环境，精通ROS/ROS2框架与Linux开发平台，熟练运用Git、CMake、OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等工具链，了解AutoSAR AP及多传感器交互逻辑者优先。
有以下经验者优先考虑：
1. 具备在海思芯片平台（如310、610等单板）上完成感知算法部署、调试与性能优化的经验，了解芯片算力特性及算法适配策略。
2. 熟悉智能驾驶传感器标定技术，掌握激光雷达、相机、IMU等设备的内外参标定方法，具备标定工具使用与流程优化实践经验。
3. 深入理解模型部署与加速技术，熟练使用ONNX、TensorRT等工具，具备模型量化、剪枝及实时性优化经验，可满足量产环境下算力限制需求。
4. 有多车协同感知或集群导航项目研发背景，熟悉协同感知数据传输机制、融合策略及分布式感知系统架构设计。
5. 具备在极端天气、弱纹理、遮挡等复杂条件下优化感知算法的实际经验，能够有效提升系统稳定性和鲁棒性。
2026-07-01 14:27
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
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鱼泡安全保障
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