成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1. 负责车辆或无人机全局导航与避障路径规划算法的研究与实现；
2. 负责多传感器信息融合及环境感知地图的构建；
3. 负责开发适用于车辆或无人机的主流融合定位算法，涵盖RTK、惯性导航、里程计以及基于SLAM的点云或卫星图像匹配定位等技术。
任职要求：
1. 具备1-3年智能驾驶融合定位、导航算法或无人机SLAM方向研发经验，有完整智驾产品（L2+）定位导航算法实际落地经历者优先，熟悉智能驾驶量产项目的开发流程。
2. 数学基础扎实，熟练掌握线性代数、概率论与数理统计、运动学知识，了解主流定位导航算法，如GNSS/IMU融合、激光里程计、视觉里程计（VO/VIO）、地图匹配等。
3. 精通C++与Python编程，具备良好的数据结构与算法功底，能够高效完成代码开发、工程实现及问题排查，可独立推进算法原型设计与工程化部署。
4. 掌握多种轨迹规划或优化方法，例如DWA、A*、TEB、Lattice Planner等；
5. 熟悉智能驾驶导航核心技术，包括高精地图解析与匹配、路径规划（全局/局部）、轨迹优化、车道级导航，理解复杂道路环境下导航策略的适配逻辑。
6. 熟练使用相关行业工具与开发环境，如ROS/ROS2中间件、Linux系统，精通Git、CMake、Eigen、PCL（点云库）、OpenCV等工具，有AutoSAR AP经验者优先。
7. 具备优秀的逻辑思维和问题分析能力，拥有较强的团队协作意识，能与感知、决策、控制模块紧密配合，推动算法持续迭代与优化。
有以下经验者优先考虑：
1. 具备智能驾驶量产项目中融合定位算法落地经验，熟悉GNSS RTK技术，具备解决隧道、城市峡谷等弱GNSS场景下定位稳定性问题的能力。
2. 精通激光雷达-IMU融合里程计、视觉-IMU融合（VIO）算法，有在智能驾驶场景中的工程化调优实践经验。
3. 熟悉传感器标定方法，具备激光雷达、相机、IMU之间的内外参标定能力及标定工具开发经验。
4. 拥有在海思芯片平台上进行定位导航算法部署、性能优化与调试的实际经验。
5. 了解高精地图制作标准及其应用需求，具备高精地图与定位系统融合的工程实践经历，熟悉多车协同定位或集群导航技术者优先。
6. 具备在复杂场景（如城市拥堵路段、非结构化道路、极端天气条件）下优化定位导航算法的经验，能有效应对累积误差、定位漂移等关键技术挑战。
1. 负责车辆或无人机全局导航与避障路径规划算法的研究与实现；
2. 负责多传感器信息融合及环境感知地图的构建；
3. 负责开发适用于车辆或无人机的主流融合定位算法，涵盖RTK、惯性导航、里程计以及基于SLAM的点云或卫星图像匹配定位等技术。
任职要求：
1. 具备1-3年智能驾驶融合定位、导航算法或无人机SLAM方向研发经验，有完整智驾产品（L2+）定位导航算法实际落地经历者优先，熟悉智能驾驶量产项目的开发流程。
2. 数学基础扎实，熟练掌握线性代数、概率论与数理统计、运动学知识，了解主流定位导航算法，如GNSS/IMU融合、激光里程计、视觉里程计（VO/VIO）、地图匹配等。
3. 精通C++与Python编程，具备良好的数据结构与算法功底，能够高效完成代码开发、工程实现及问题排查，可独立推进算法原型设计与工程化部署。
4. 掌握多种轨迹规划或优化方法，例如DWA、A*、TEB、Lattice Planner等；
5. 熟悉智能驾驶导航核心技术，包括高精地图解析与匹配、路径规划（全局/局部）、轨迹优化、车道级导航，理解复杂道路环境下导航策略的适配逻辑。
6. 熟练使用相关行业工具与开发环境，如ROS/ROS2中间件、Linux系统，精通Git、CMake、Eigen、PCL（点云库）、OpenCV等工具，有AutoSAR AP经验者优先。
7. 具备优秀的逻辑思维和问题分析能力，拥有较强的团队协作意识，能与感知、决策、控制模块紧密配合，推动算法持续迭代与优化。
有以下经验者优先考虑：
1. 具备智能驾驶量产项目中融合定位算法落地经验，熟悉GNSS RTK技术，具备解决隧道、城市峡谷等弱GNSS场景下定位稳定性问题的能力。
2. 精通激光雷达-IMU融合里程计、视觉-IMU融合（VIO）算法，有在智能驾驶场景中的工程化调优实践经验。
3. 熟悉传感器标定方法，具备激光雷达、相机、IMU之间的内外参标定能力及标定工具开发经验。
4. 拥有在海思芯片平台上进行定位导航算法部署、性能优化与调试的实际经验。
5. 了解高精地图制作标准及其应用需求，具备高精地图与定位系统融合的工程实践经历，熟悉多车协同定位或集群导航技术者优先。
6. 具备在复杂场景（如城市拥堵路段、非结构化道路、极端天气条件）下优化定位导航算法的经验，能有效应对累积误差、定位漂移等关键技术挑战。
2026-07-01 14:53
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年SLAM
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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