成都·双流区
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岗位职责：
1. 负责车辆与无人机局部导航避障中的路径规划、轨迹生成及控制指令输出的算法研究与工程实现；
2. 与控制模块协同设计接口，确保轨迹规划结果具备良好的可执行性与系统兼容性；
3. 联合控制团队开展车辆纵向与横向控制算法的联合调试与优化工作，涵盖决策、规划、控制等核心算法的研发、调参与测试验证；
4. 跟踪行业前沿技术动态，分析典型驾驶场景需求，完成关键场景处理策略的设计，并推进相关算法开发与效果评估。
任职要求：
1. 具备1-3年智能驾驶领域规划与控制算法研发经历，有L2+级别智驾产品（如高速/城市NOA、自动泊车等）实际项目落地经验者优先，理解智能驾驶量产项目的完整研发流程；
2. 数学与控制理论基础扎实，熟练掌握线性代数、概率统计、最优控制方法，熟悉模型预测控制（MPC）、PID控制等技术，了解路径规划与轨迹优化的核心算法体系；
3. 精通C++和Python语言，具备良好的数据结构与算法功底，能够高效完成代码开发、工程部署与问题定位，独立承担从算法原型到量产级实现的全流程工作；
4. 深入理解智能驾驶规划系统架构，掌握全局路径规划、局部路径规划、轨迹生成与优化机制，能针对城市拥堵路段、环岛、交叉口、施工区域及非结构化野外道路等复杂场景设计合理规划策略；
5. 熟悉车辆动力学建模，了解底盘控制原理（转向、制动、驱动），掌握MPC、滑模控制、自适应控制等先进控制算法在车辆运动控制中的应用，有效提升轨迹跟踪精度与行驶平顺性；
6. 熟练使用主流开发工具与环境，包括ROS/ROS2通信框架、Linux操作系统，精通Git、CMake、Eigen等工具链，具备AutoSAR AP/CP架构或整车控制器（VCU）交互经验者优先；
7. 具备较强的逻辑分析与问题解决能力，能基于实车测试数据持续迭代优化算法性能；具备良好协作意识，可与感知、定位、底盘等团队紧密配合，推动算法端到端落地验证。
有以下背景者优先考虑：
1. 参与过智能驾驶量产项目中规划控制模块的实际交付，具备算法安全机制设计与验证能力；
2. 掌握复杂交通场景下的规划策略设计，具有环岛通行、无保护左转、障碍物避让、跟车启停等场景的算法开发与调优经验；
3. 具备自动泊车（APA）、记忆泊车（HPP）、遥控泊车（RPA）等低速场景下规划控制算法研发经历，熟悉泊车路径规划与车位检测融合逻辑；
4. 拥有在海思芯片平台上进行规划控制算法部署、实时性调优及性能调试的经验，了解算力分配与瓶颈突破方案；
5. 熟悉多目标决策机制与博弈论方法，在涉及行人、非机动车等交通参与者交互场景中，具备提升行驶安全性与舒适性的规划优化实践经验。
1. 负责车辆与无人机局部导航避障中的路径规划、轨迹生成及控制指令输出的算法研究与工程实现；
2. 与控制模块协同设计接口，确保轨迹规划结果具备良好的可执行性与系统兼容性；
3. 联合控制团队开展车辆纵向与横向控制算法的联合调试与优化工作，涵盖决策、规划、控制等核心算法的研发、调参与测试验证；
4. 跟踪行业前沿技术动态，分析典型驾驶场景需求，完成关键场景处理策略的设计，并推进相关算法开发与效果评估。
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1. 具备1-3年智能驾驶领域规划与控制算法研发经历，有L2+级别智驾产品（如高速/城市NOA、自动泊车等）实际项目落地经验者优先，理解智能驾驶量产项目的完整研发流程；
2. 数学与控制理论基础扎实，熟练掌握线性代数、概率统计、最优控制方法，熟悉模型预测控制（MPC）、PID控制等技术，了解路径规划与轨迹优化的核心算法体系；
3. 精通C++和Python语言，具备良好的数据结构与算法功底，能够高效完成代码开发、工程部署与问题定位，独立承担从算法原型到量产级实现的全流程工作；
4. 深入理解智能驾驶规划系统架构，掌握全局路径规划、局部路径规划、轨迹生成与优化机制，能针对城市拥堵路段、环岛、交叉口、施工区域及非结构化野外道路等复杂场景设计合理规划策略；
5. 熟悉车辆动力学建模，了解底盘控制原理（转向、制动、驱动），掌握MPC、滑模控制、自适应控制等先进控制算法在车辆运动控制中的应用，有效提升轨迹跟踪精度与行驶平顺性；
6. 熟练使用主流开发工具与环境，包括ROS/ROS2通信框架、Linux操作系统，精通Git、CMake、Eigen等工具链，具备AutoSAR AP/CP架构或整车控制器（VCU）交互经验者优先；
7. 具备较强的逻辑分析与问题解决能力，能基于实车测试数据持续迭代优化算法性能；具备良好协作意识，可与感知、定位、底盘等团队紧密配合，推动算法端到端落地验证。
有以下背景者优先考虑：
1. 参与过智能驾驶量产项目中规划控制模块的实际交付，具备算法安全机制设计与验证能力；
2. 掌握复杂交通场景下的规划策略设计，具有环岛通行、无保护左转、障碍物避让、跟车启停等场景的算法开发与调优经验；
3. 具备自动泊车（APA）、记忆泊车（HPP）、遥控泊车（RPA）等低速场景下规划控制算法研发经历，熟悉泊车路径规划与车位检测融合逻辑；
4. 拥有在海思芯片平台上进行规划控制算法部署、实时性调优及性能调试的经验，了解算力分配与瓶颈突破方案；
5. 熟悉多目标决策机制与博弈论方法，在涉及行人、非机动车等交通参与者交互场景中，具备提升行驶安全性与舒适性的规划优化实践经验。
2026-09-15 15:32
IP属地：四川成都
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本科1-3年
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