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岗位职责:
1. 负责车辆与无人机在不同硬件平台及操作系统下中间件通信架构的模块化集成工作;
2. 承担各类国产化边缘计算设备上算法与模型的部署与集成任务;
3. 开展业务模型训练、端到端性能模块的调优与测试,分析模型推理延迟并实施优化措施;
4. 实现模块数据可视化功能,完成开源仿真平台的对接与集成。

任职要求:
1. 具备1-3年智能驾驶或无人机领域相关经验,熟悉硬件平台集成、算法模型适配或中间件开发流程,有车辆/无人机硬件与算法协同落地项目经验者优先,了解L2+级别智驾产品或无人机系统从原型开发到量产交付的完整适配过程。
2. 计算机基础扎实,深入掌握Linux/RTOS操作系统原理,熟悉智能驾驶与无人机常用中间件技术(如ROS/ROS2、AutoSAR AP/CP等),理解多硬件平台与操作系统的通信架构设计,可独立完成跨模块集成、联合调试及兼容性验证工作。
3. 精通C++和Python编程语言,具备良好的数据结构与算法功底,了解国产化边缘计算设备的硬件特性、算力调度机制及底层驱动逻辑,能够高效完成深度学习模型与算法在国产平台上的移植、集成与性能优化。
4. 掌握端到端性能优化方法,熟悉模型训练与推理全流程,具备模块性能测试、推理时延分析、算力资源优化及功耗管理能力,能使用专业工具定位性能瓶颈,并通过算法改进与工程手段提升模块实时性与稳定性。
5. 具备数据可视化开发能力,熟练使用RViz、Plotly等主流可视化工具,可构建数据监控界面实现运行状态展示;熟悉CARLA、AirSim、Gazebo等开源仿真平台,能完成平台接入、仿真场景构建及适配性测试验证。

有以下经验者优先考虑:
1. 熟悉国产化边缘计算设备的适配特点,具备复杂环境下多设备协同工作、算力资源动态分配与优化的实际经验。
2. 拥有硬件在环(HiL)、软件在环(SiL)测试背景,能够参与构建算法适配测试体系,制定并执行测试方案,完成验证闭环。
3. 具备开源仿真平台二次开发或定制化改造能力,可根据具体业务需求优化仿真测试流程,提高适配验证效率。
2026-07-01 13:01
IP属地:四川成都

职位福利

本科1-3年智能驾驶无人机
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鼎桥技术有限公司
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