成都·双流区
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专业技术能力
发表过算法领域高水平论文，精通C/C++编程语言，熟练运用MATLAB、Python等工具；
掌握机器人运动学、动力学、传感器原理及规划控制算法开发；
具备完整的算法工程化实践经验，拥有强化学习相关技术背景。
核心业务能力
负责机器人本体运动控制算法的研究与实现，完成运动学、动力学建模与仿真分析，提升机器人运动性能；
识别并解决算法开发中的关键技术问题，结合机器人运动特性，为本体设计与算法协同优化提供有效建议；
参与先进控制技术的预研工作，对前沿技术资料进行检索、整理与归纳总结；
涉及的运控算法方向包括双足或四足机器人控制。
综合能力
具备扎实的动手能力和算法实现能力，能高效使用算法工具开展机器人运动控制系统的开发；
具有突出的问题分析与解决能力，面对复杂算法挑战时可快速定位原因并提出可行方案；
具备良好团队协作意识，能与嵌入式软件、硬件等多领域工程师顺畅沟通、协同推进项目。
资质与经验要求
硕士及以上学历，专业方向为控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域；
熟悉机器人学、刚体运动学与动力学理论；掌握常用正逆运动学方法，了解RBDL、Pinocchio等动力学库；
掌握机电系统控制原理，熟悉FOC电机控制策略，了解各类减速器与传动机构的控制特性，并具实际工程应用经历；
熟悉最优化与数值优化方法，熟练构建并求解LQR、MPC、WBC等问题，掌握常见QP求解方式及相关求解器；
了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，熟悉典型滤波器的设计与实现；
熟练使用C++、Python、MATLAB，掌握eigen库，至少熟悉bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，了解ROS2框架。
发表过算法领域高水平论文，精通C/C++编程语言，熟练运用MATLAB、Python等工具；
掌握机器人运动学、动力学、传感器原理及规划控制算法开发；
具备完整的算法工程化实践经验，拥有强化学习相关技术背景。
核心业务能力
负责机器人本体运动控制算法的研究与实现，完成运动学、动力学建模与仿真分析，提升机器人运动性能；
识别并解决算法开发中的关键技术问题，结合机器人运动特性，为本体设计与算法协同优化提供有效建议；
参与先进控制技术的预研工作，对前沿技术资料进行检索、整理与归纳总结；
涉及的运控算法方向包括双足或四足机器人控制。
综合能力
具备扎实的动手能力和算法实现能力，能高效使用算法工具开展机器人运动控制系统的开发；
具有突出的问题分析与解决能力，面对复杂算法挑战时可快速定位原因并提出可行方案；
具备良好团队协作意识，能与嵌入式软件、硬件等多领域工程师顺畅沟通、协同推进项目。
资质与经验要求
硕士及以上学历，专业方向为控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域；
熟悉机器人学、刚体运动学与动力学理论；掌握常用正逆运动学方法，了解RBDL、Pinocchio等动力学库；
掌握机电系统控制原理，熟悉FOC电机控制策略，了解各类减速器与传动机构的控制特性，并具实际工程应用经历；
熟悉最优化与数值优化方法，熟练构建并求解LQR、MPC、WBC等问题，掌握常见QP求解方式及相关求解器；
了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，熟悉典型滤波器的设计与实现；
熟练使用C++、Python、MATLAB，掌握eigen库，至少熟悉bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，了解ROS2框架。
2026-07-06 12:25
IP属地：四川成都
职位福利
硕士经验不限运动控制算法
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