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1. 负责自动驾驶中视觉感知方向的核心算法设计与开发;
2. 掌握 Yolo、BEV 等主流分类模型或骨干网络架构,并在其基础上开展分类与分割算法的迭代研发;
3. 具备扎实的数字图像处理与计算机视觉理论基础;
4. 熟悉数据预处理流程、增强策略、网络超参数调优,能针对不同应用场景完成模型优化;
5. 精通 ONNX 模型部署框架,具备将模型高效部署至边缘设备并进行性能优化的能力;
6. 具备较强的编程功底,熟练掌握 C/C++、Python 等语言,拥有 Linux 平台下的开发经验;
7. 熟悉 Linux 操作系统及 ROS 框架,有实际 ROS 项目开发经历;
8. 了解基于现有模型的 3D 目标检测方法,能够独立完成软硬件系统架构设计;
9. 掌握基于图像的可行驶区域掩码分割技术。

任职要求:
1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历;
2. 承担机器人感知功能的研发,涵盖检测、分割等模型训练、ONNX 转换部署及数据增强等工作;
3. 熟练使用 PyTorch 进行网络搭建与训练,具备二维码识别技术的落地部署与优化能力;
4. 参与系统集成测试、撰写技术文档、开展性能分析与调优,支撑团队新产品开发;
5. 拥有 3 年以上机器学习、计算机视觉、3D 几何、三维重建等相关领域工作经验;
6. 精通 C/C++、Python 编程语言,熟悉深度学习框架(如 TensorFlow)的应用;
7. 具备良好的沟通协作能力,有自动驾驶行业背景者优先;
8. 熟悉 SLAM 技术或目标检测、跟踪算法;
9. 有征程系列芯片开发经验,掌握 J5、J6 系列芯片算子特性及算法优化方法者优先。
2026-03-28 08:07
IP属地:陕西西安

职位福利

硕士3-5年YOLO、BEVONNX
企业发布信息图
郑州众源人力资源有限公司
未融资
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