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1. 负责车辆横向运动控制策略的设计,确保实现精确的路径跟踪功能(如车道保持、弯道行驶等)
2. 负责车辆纵向运动控制策略的设计,完成车速调控任务(如自适应跟车、巡航与自动停车)
3. 承担仿真测试与实车调试工作。在仿真平台(如Trucksim/Carsim、Prescan)中开展控制算法验证;参与实车标定过程,调整优化控制参数,保障实际控制效果达到设计目标
4. 开展控制算法的研发与持续优化。针对实际应用场景,对PID、LQR、MPC等常用控制方法进行改进,提升系统控制精度与鲁棒性能
5. 具备基础的标定实践经验

任职要求:
1. 自动化、人工智能、控制工程等相关专业硕士及以上学历
2. 具备较强的编程技能,熟练掌握C++、Matlab及Linux操作系统,具备良好的编码规范与系统架构设计能力
3. 具有扎实的数学物理基础,具备建模分析能力以及经典与现代控制理论知识
4. 具备良好的团队沟通协作能力,学习能力强,能快速适应技术变化
5. 工作认真严谨,富有责任感,善于从多角度思考并以创新方式应对复杂工况中的技术挑战
2026-03-28 08:07
IP属地:陕西西安

职位福利

硕士3-5年控制算法
企业发布信息图
郑州众源人力资源有限公司
未融资
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