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岗位职责
1.负责基于 cyberrt 中间件的工具链开发,包括录包、拆包、monitor、topic listfps 频率、数据回灌、图像码流编解码、数采、云端闭环相关业务等相关功能,
任职要求
1.精通 c++和 python 编码,熟悉 git/cmake 等基础工具:熟悉 mcap/record 的格式的录制和拆解数据:
2.熟悉json/protobuf协议,图像格式 yuv/jpg,视频格式 h265 的编解码;熟悉 lidar2.点云录制(多路 lidar),以及拆解成 pcd 文件,有降低带宽能力者优先;
3.熟悉数采的业务流程,满足数采的定制化开发需求与交付3.
4.熟悉数据回灌的流程,实现在满足业务功能开发过程中
5.熟悉数据闭环云端数据包拆解流程,配合模型数据完成云端闭环
6.实现 logsim 的拆解包业务需求,满足离线可视化的拆包需求
2026-03-26 17:15
IP属地:江苏

职位福利

本科经验不限智能驾驶工具链数据
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苏州庭燎企业管理有限公司
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