嘉定区
职位详情
岗位要求：
985全日制本科
熟悉机器人模型urdf
熟悉碰撞检测方法。
熟悉常用的机器人路径规划方法（A*或RRT等）
熟悉机器人基本理论（相关的空间位姿变换，正/逆运动学，动力学等）
有实际的机器人运动控制项目经验
岗位职责
负责机器人的建模，以及环境中其他物体的建模。
负责机器人模型参数的准确性验证。
负责机器人自动路径方法的实现和验证。
负责机器人自动路径自动路径规划的仿真。
负责实际项目中的机器人路径优化。
加分项：
1. 有多线程开发相关经验；
2. 有深度学习或强化学习的相关经验；
3. 熟悉图搜索算法；
4. 使用过任意一种物理引擎（如 Bullet, ODE 等）；
985全日制本科
熟悉机器人模型urdf
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熟悉常用的机器人路径规划方法（A*或RRT等）
熟悉机器人基本理论（相关的空间位姿变换，正/逆运动学，动力学等）
有实际的机器人运动控制项目经验
岗位职责
负责机器人的建模，以及环境中其他物体的建模。
负责机器人模型参数的准确性验证。
负责机器人自动路径方法的实现和验证。
负责机器人自动路径自动路径规划的仿真。
负责实际项目中的机器人路径优化。
加分项：
1. 有多线程开发相关经验；
2. 有深度学习或强化学习的相关经验；
3. 熟悉图搜索算法；
4. 使用过任意一种物理引擎（如 Bullet, ODE 等）；
2026-09-30 14:46
IP属地：陕西
职位福利
硕士经验不限国内院校优先规控算法
西安贤达方略人力资源服务有限公司
鱼泡安全保障
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