东城区
职位详情
职位描述
1、负责主从臂、VR、动捕系统、外骨骼等多样化遥操作方案的整体设计、核心算法研发及产品化落地。
2、参与机器人遥操作系统控制算法的开发与性能优化，达成低延迟、直觉化、高精度的操作体验。
3、参与近场及远程遥操作全链路系统的集成与开发，保障系统稳定并支持业务端到端交付。
4、开展面向人形机器人的全身遥操作、灵巧手操控等新型遥操作技术的前瞻性研究与方案探索。
职位要求
1、机器人、自动化、计算机、通信等相关专业硕士及以上学历。
2、熟练掌握C++与Python编程语言，具备ROS/ROS2系统开发经验者优先。
3、专业基础扎实，熟悉机器人运动学、动力学与控制理论，了解retargeting算法，具有机器人全身控制、动作捕捉、人体姿态估计、运动重定向等相关算法开发经验，熟悉力传感器、触觉反馈、力反馈设备的应用。
4、具备出色的分析与问题解决能力，拥有良好的团队协作意识和沟通能力。
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2、参与机器人遥操作系统控制算法的开发与性能优化，达成低延迟、直觉化、高精度的操作体验。
3、参与近场及远程遥操作全链路系统的集成与开发，保障系统稳定并支持业务端到端交付。
4、开展面向人形机器人的全身遥操作、灵巧手操控等新型遥操作技术的前瞻性研究与方案探索。
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1、机器人、自动化、计算机、通信等相关专业硕士及以上学历。
2、熟练掌握C++与Python编程语言，具备ROS/ROS2系统开发经验者优先。
3、专业基础扎实，熟悉机器人运动学、动力学与控制理论，了解retargeting算法，具有机器人全身控制、动作捕捉、人体姿态估计、运动重定向等相关算法开发经验，熟悉力传感器、触觉反馈、力反馈设备的应用。
4、具备出色的分析与问题解决能力，拥有良好的团队协作意识和沟通能力。
2026-05-12 15:10
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年机器人算法运动控制算法
雄安人才发展集团有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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