合肥·瑶海区
职位详情
工作职责：
1. 负责仓储移动机器人感知系统的研发、集成与工程化实施，重点涵盖托盘、料架、货物、通道障碍物等典型物流场景要素的检测识别及高精度定位算法的设计与实现；
2. 推进感知算法在真实仓储机器人系统中的部署与持续优化，保障其在实际业务环境下的稳定性、鲁棒性与运行效率，支持项目大规模落地应用；
3. 参与构建感知系统整体架构，协同导航、控制、调度等模块，实现端到端的智能感知能力；
4. 持续关注行业技术发展动态，评估并引入先进算法或工具链，提升系统性能与开发迭代效率。
任职资格：
1. 具有仓储移动机器人感知算法的实际开发与工程落地经验，能够独立完成从算法设计、调试验证到系统集成的全流程，并成功应用于实际项目；
2. 能结合具体应用场景合理选择传感器（如相机、激光雷达、RGB-D 等），开展感知算法的设计与持续优化迭代；
3. 熟悉深度学习技术，熟练掌握 TensorFlow 或 PyTorch 框架，具备实际项目应用经历者优先；
4. 掌握主流点云处理与图像配准方法，熟练运用 OpenCV、PCL、Eigen 等开源库，能根据实际需求对算法性能和适用性进行定制化调优；
5. 理解相机、激光雷达等传感器的工作原理，具备多传感器联合标定、时间同步与数据融合的技术能力；
6. 精通 C++ 编程，熟悉 Python，具备扎实的软件工程基础，熟悉 Linux 环境下开发、调试及性能分析工具（如 GDB、Valgrind、ROS/ROS2 等）；
7. 具备良好的编码规范和版本控制习惯（如 Git），有模块化、可维护、可测试的工程实践背景；
8. 具备系统化思维，能从机器人整体性能角度权衡算法复杂度、实时响应与资源消耗；
9. 有参与机器人产品从原型开发到量产或大规模部署经验者优先；
10. 计算机、电子工程、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历；
11. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率统计、优化理论等），学习能力强，英语读写熟练，能高效阅读英文技术资料；
12. 责任心强，具备良好的沟通协作能力，能在跨职能团队中有效推动技术方案实施；
13. 对智能物流、仓储自动化或移动机器人领域有强烈兴趣，愿意长期专注于技术创新与产品演进。
1. 负责仓储移动机器人感知系统的研发、集成与工程化实施，重点涵盖托盘、料架、货物、通道障碍物等典型物流场景要素的检测识别及高精度定位算法的设计与实现；
2. 推进感知算法在真实仓储机器人系统中的部署与持续优化，保障其在实际业务环境下的稳定性、鲁棒性与运行效率，支持项目大规模落地应用；
3. 参与构建感知系统整体架构，协同导航、控制、调度等模块，实现端到端的智能感知能力；
4. 持续关注行业技术发展动态，评估并引入先进算法或工具链，提升系统性能与开发迭代效率。
任职资格：
1. 具有仓储移动机器人感知算法的实际开发与工程落地经验，能够独立完成从算法设计、调试验证到系统集成的全流程，并成功应用于实际项目；
2. 能结合具体应用场景合理选择传感器（如相机、激光雷达、RGB-D 等），开展感知算法的设计与持续优化迭代；
3. 熟悉深度学习技术，熟练掌握 TensorFlow 或 PyTorch 框架，具备实际项目应用经历者优先；
4. 掌握主流点云处理与图像配准方法，熟练运用 OpenCV、PCL、Eigen 等开源库，能根据实际需求对算法性能和适用性进行定制化调优；
5. 理解相机、激光雷达等传感器的工作原理，具备多传感器联合标定、时间同步与数据融合的技术能力；
6. 精通 C++ 编程，熟悉 Python，具备扎实的软件工程基础，熟悉 Linux 环境下开发、调试及性能分析工具（如 GDB、Valgrind、ROS/ROS2 等）；
7. 具备良好的编码规范和版本控制习惯（如 Git），有模块化、可维护、可测试的工程实践背景；
8. 具备系统化思维，能从机器人整体性能角度权衡算法复杂度、实时响应与资源消耗；
9. 有参与机器人产品从原型开发到量产或大规模部署经验者优先；
10. 计算机、电子工程、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历；
11. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率统计、优化理论等），学习能力强，英语读写熟练，能高效阅读英文技术资料；
12. 责任心强，具备良好的沟通协作能力，能在跨职能团队中有效推动技术方案实施；
13. 对智能物流、仓储自动化或移动机器人领域有强烈兴趣，愿意长期专注于技术创新与产品演进。
2026-03-21 08:36
IP属地：安徽合肥
职位福利
硕士经验不限AGV感知算法
安徽淘才人力资源服务有限公司
鱼泡安全保障
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