长沙
职位详情
【岗位职责】
1. 负责AGV/AMR机器人基于ROS的软件系统架构设计及核心功能模块开发；
2. 开展机器人导航功能研发，集成并优化SLAM建图与定位、全局路径规划、局部避障与动态路径调整等算法；
3. 主导多传感器（激光雷达、深度相机、IMU、里程计）数据融合处理，提升机器人在复杂场景中的定位稳定性与精度；
4. 承担上层调度系统（RCS/WMS）与机器人间通信协议的设计与实现，支持任务下发、状态反馈及异常响应机制；
5. 参与实机调试工作，持续优化机器人在实际应用中的运动表现（如轨迹平滑度、通行能力与安全防护）；
6. 编写相关技术文档，参与导航算法模块的单元测试与系统集成验证。
【任职要求】
1. 具备本科及以上学历；
2. 熟练掌握C++/Python编程语言；
3. 深入理解ROS/ROS2底层机制，拥有5年以上实际项目开发经验；
4. 具备扎实的算法基础，熟悉主流路径规划方法，掌握SLAM基本原理（如Gmapping、Cartographer、Hector等）；
5. 熟悉激光雷达、IMU、里程计等传感器的数据采集与时间同步处理技术；
6. 能熟练运用Gazebo、Rviz等仿真工具进行算法验证与调试；
7. 有AGV或移动机器人项目实践经历，具备独立完成导航模块开发的能力。
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2. 开展机器人导航功能研发，集成并优化SLAM建图与定位、全局路径规划、局部避障与动态路径调整等算法；
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4. 承担上层调度系统（RCS/WMS）与机器人间通信协议的设计与实现，支持任务下发、状态反馈及异常响应机制；
5. 参与实机调试工作，持续优化机器人在实际应用中的运动表现（如轨迹平滑度、通行能力与安全防护）；
6. 编写相关技术文档，参与导航算法模块的单元测试与系统集成验证。
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7. 有AGV或移动机器人项目实践经历，具备独立完成导航模块开发的能力。
2026-08-12 13:12
IP属地：湖南长沙
职位福利
本科5-10年导航算法机器人算法机器避障导航定位ROSROS2AMRSLAMAGV建图与定位
蓝思智能机器人(长沙)有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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