南京·江宁区
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【岗位职责】
1. 核心控制开发：承担AGV/AMR移动平台的运动控制算法设计与实现工作，涵盖差速、舵轮及麦克纳姆轮的运动学建模、PID调控、轨迹跟踪与柔顺性控制等核心内容。
2. 导航与定位：主导SLAM地图构建、自主导航与动态避障算法的技术评估、开发与性能提升；推进激光雷达、视觉系统、IMU等多源传感器融合定位方案的实际应用，保障在复杂动态环境中的高精度与稳定性。
3. 系统集成与联调：负责移动底盘与上层机械臂、工控机、电池管理系统（BMS）之间的通信对接（CAN/以太网/串口）；解决移动作业过程中底盘与机械臂间的运动耦合及振动干扰问题。
4. 技术选型与优化：依据产品需求，完成关键元器件（电机、驱动器、激光雷达、IMU）的选型验证与测试，并兼顾成本控制；持续提升底盘的运行性能、续航能力与系统可靠性。
5. 故障排查与交付：协同测试团队及现场实施人员，定位并处理研发阶段及客户现场出现的底盘相关技术问题，输出完整的技术文档与解决方案。
【任职要求】
1. 学历与专业：本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、电子工程等相关专业背景，硕士优先考虑。
2. 核心技能：熟练掌握C++或Python编程语言；精通ROS/ROS2框架，具备独立配置和调试导航栈（如Nav2）的实际经验。
3. 算法能力：深入理解SLAM（激光/视觉）、路径规划算法（A*/Dijkstra/TEB）、动态窗口法（DWA）等核心技术原理及其工程化实现方式。
4. 硬件经验：熟悉CAN总线协议（CANopen/SocketCAN），具有电机驱动模块与运动控制板卡的调试实践经验。
5. 行业经验：具备2年以上AGV/AMR底盘研发或机器人产品量产经历者优先；有在工厂、仓储、户外等复杂场景落地部署经验者更佳。
6. 软素质：具备出色的问题分析与解决能力，抗压性强，责任心强，能适应短期出差以支持现场交付任务。
简介：
我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，致力于机器人感知能力、虚拟仿真训练及大模型实际应用，助力机器人实现更精准的环境识别、更强的学习能力和更高的实用价值。
核心团队成员均来自北京大学及MIT，依托北大科研资源开展技术创新。
公司已完成千万元级融资，拥有真实应用场景与稳定客户群体。
1. 核心控制开发：承担AGV/AMR移动平台的运动控制算法设计与实现工作，涵盖差速、舵轮及麦克纳姆轮的运动学建模、PID调控、轨迹跟踪与柔顺性控制等核心内容。
2. 导航与定位：主导SLAM地图构建、自主导航与动态避障算法的技术评估、开发与性能提升；推进激光雷达、视觉系统、IMU等多源传感器融合定位方案的实际应用，保障在复杂动态环境中的高精度与稳定性。
3. 系统集成与联调：负责移动底盘与上层机械臂、工控机、电池管理系统（BMS）之间的通信对接（CAN/以太网/串口）；解决移动作业过程中底盘与机械臂间的运动耦合及振动干扰问题。
4. 技术选型与优化：依据产品需求，完成关键元器件（电机、驱动器、激光雷达、IMU）的选型验证与测试，并兼顾成本控制；持续提升底盘的运行性能、续航能力与系统可靠性。
5. 故障排查与交付：协同测试团队及现场实施人员，定位并处理研发阶段及客户现场出现的底盘相关技术问题，输出完整的技术文档与解决方案。
【任职要求】
1. 学历与专业：本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、电子工程等相关专业背景，硕士优先考虑。
2. 核心技能：熟练掌握C++或Python编程语言；精通ROS/ROS2框架，具备独立配置和调试导航栈（如Nav2）的实际经验。
3. 算法能力：深入理解SLAM（激光/视觉）、路径规划算法（A*/Dijkstra/TEB）、动态窗口法（DWA）等核心技术原理及其工程化实现方式。
4. 硬件经验：熟悉CAN总线协议（CANopen/SocketCAN），具有电机驱动模块与运动控制板卡的调试实践经验。
5. 行业经验：具备2年以上AGV/AMR底盘研发或机器人产品量产经历者优先；有在工厂、仓储、户外等复杂场景落地部署经验者更佳。
6. 软素质：具备出色的问题分析与解决能力，抗压性强，责任心强，能适应短期出差以支持现场交付任务。
简介：
我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，致力于机器人感知能力、虚拟仿真训练及大模型实际应用，助力机器人实现更精准的环境识别、更强的学习能力和更高的实用价值。
核心团队成员均来自北京大学及MIT，依托北大科研资源开展技术创新。
公司已完成千万元级融资，拥有真实应用场景与稳定客户群体。
2026-06-22 14:51
IP属地：江苏南京
职位福利
本科1-3年自动化机器人
力之起源机器人（北京）有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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