南京·江宁区
职位详情
【岗位职责】
1. 机器人臂控制开发：承担协作机械臂的运动控制算法设计及二次开发工作。
2. 手眼协调与抓取：主导手眼标定方案的落地实施；研发基于3D视觉的目标检测、位姿解算与自适应抓取算法。
3. 力控与柔顺操作：针对精密装配、打磨、抛光或特定任务（如瓷砖铺贴、喷涂），制定并实现力/力矩反馈控制策略。
4. 上层应用开发：面向具体应用场景开发工艺模块与动作函数库；负责机械臂与末端工具的集成联调。
5. 跨系统协同：与AGV移动平台团队协作，推进“移动+操作”一体化控制，完成底盘与机械臂间的动作联动、互锁机制设计与实现。
【任职要求】
1. 学历与专业：本科及以上学历，机械电子、自动化控制等相关专业背景。
2. 核心技能：熟练掌握C++或Python编程；精通至少一种主流协作臂（如遨博、艾利特、珞石、UR）的SDK及控制接口使用。
3. 算法能力：具备扎实的机器人运动学与动力学知识；熟悉OpenCV、PCL等视觉处理库，有手眼标定和视觉引导抓取的实际项目经历。
4. 行业经验：具有2年以上机械臂应用开发经验，具备建筑机器人（喷涂/铺贴）、仓储分拣、精密装配等领域实际落地项目者优先考虑。
5. 实操能力：动手能力强，可独立完成机械部件拆装、系统标定、调试及现场问题排查。
6. 软素质：具备良好逻辑思维、沟通表达与团队合作意识，热衷于新技术探索并能解决复杂工程难题。
简介：
我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，致力于机器人感知能力提升、虚拟仿真训练及大模型在机器人领域的实际应用，助力机器人更智能地感知、学习与执行。
核心团队成员均来自北京大学及MIT，依托北大科研资源持续创新。
公司已完成千万元级融资，拥有真实落地场景与稳定客户群体。
1. 机器人臂控制开发：承担协作机械臂的运动控制算法设计及二次开发工作。
2. 手眼协调与抓取：主导手眼标定方案的落地实施；研发基于3D视觉的目标检测、位姿解算与自适应抓取算法。
3. 力控与柔顺操作：针对精密装配、打磨、抛光或特定任务（如瓷砖铺贴、喷涂），制定并实现力/力矩反馈控制策略。
4. 上层应用开发：面向具体应用场景开发工艺模块与动作函数库；负责机械臂与末端工具的集成联调。
5. 跨系统协同：与AGV移动平台团队协作，推进“移动+操作”一体化控制，完成底盘与机械臂间的动作联动、互锁机制设计与实现。
【任职要求】
1. 学历与专业：本科及以上学历，机械电子、自动化控制等相关专业背景。
2. 核心技能：熟练掌握C++或Python编程；精通至少一种主流协作臂（如遨博、艾利特、珞石、UR）的SDK及控制接口使用。
3. 算法能力：具备扎实的机器人运动学与动力学知识；熟悉OpenCV、PCL等视觉处理库，有手眼标定和视觉引导抓取的实际项目经历。
4. 行业经验：具有2年以上机械臂应用开发经验，具备建筑机器人（喷涂/铺贴）、仓储分拣、精密装配等领域实际落地项目者优先考虑。
5. 实操能力：动手能力强，可独立完成机械部件拆装、系统标定、调试及现场问题排查。
6. 软素质：具备良好逻辑思维、沟通表达与团队合作意识，热衷于新技术探索并能解决复杂工程难题。
简介：
我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，致力于机器人感知能力提升、虚拟仿真训练及大模型在机器人领域的实际应用，助力机器人更智能地感知、学习与执行。
核心团队成员均来自北京大学及MIT，依托北大科研资源持续创新。
公司已完成千万元级融资，拥有真实落地场景与稳定客户群体。
2026-06-12 14:43
IP属地：江苏南京
职位福利
本科1-3年机器人算法
力之起源机器人（北京）有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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